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申请/专利权人：中国海洋大学

摘要：本发明公开一种全自动海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括拖拽轮、机械手、网兜以及自动解扣装置。在具体使用过程中拖拽轮连续拖拽绠绳，同时船体前移使海带进入船体内部，进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使得海带脱离绠绳落入船体内部，随后机械手将落入船体内部的海带装入网兜内，待网兜装满后，采用转运吊车将网兜吊装至转运船上，最后通过转运船将已收获的海带运回岸边即可完成海带收割。采用该全自动海带收割装置收割海带，海带收割过程连续，且全程自动化，省时省力。

主权项：1.一种全自动海带收割装置，其特征在于，包括：船体，所述船体的首端设置有供海带进入其内部的海带进口，所述船体的两侧对称设置有安装侧板；转运船，所述转运船设置于所述船体的尾端；用于盛装所述海带的网兜，所述网兜设置于所述船体内部；用于将进入所述船体内部的所述海带装入所述网兜内的机械手；用于将装有所述海带的网兜吊装于所述转运船上的转运吊车；多个对称设置于所述船体两侧的可升降架体，各所述可升降架体均与所述船体固定连接，且位于同一侧的所述可升降架体沿所述船体的长度方向设置；多个用于连续拖拽绠绳的拖拽轮，所述拖拽轮与所述可升降架体一一对应，一个所述拖拽轮可转动地安装于一个所述可升降架体上；动力组件，所述动力组件与各所述拖拽轮均传动连接以驱动各所述拖拽轮转动；两个自动解扣装置，两个所述自动解扣装置与两个所述安装侧板一一对应，一个所述自动解扣装置安装于一个所述安装侧板上，且所述自动解扣装置与苗绳的两端一一对应，一个所述自动解扣装置用于解扣所述苗绳的一端；液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述船体上，且所述机械手、所述转运吊车、所述可升降架体、所述动力组件以及所述自动解扣装置均与所述液压控制装置连接；所述自动解扣装置包括挡板、弹性件、第一卡接板、液压推杆以及第二卡接板，所述第一卡接板上设置有第一凹槽，所述第二卡接板上设置有第二凹槽，且所述第一凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述液压推杆垂直于所述安装侧板，且所述液压推杆的一端与所述安装侧板的外侧壁固定连接、另一端与所述第一卡接板固定连接，所述第二卡接板可转动地安装于所述安装侧板顶端，所述挡板设置于所述第二卡接板的后方并与所述安装侧板固定连接，所述弹性件的一端与所述挡板靠近所述第二卡接板的一侧固定连接，第一状态时，所述第二凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述弹性件处于自然伸长状态，第二状态时，所述第二凹槽的开口朝上，所述第二卡接板挤压所述弹性件，所述弹性件处于压缩状态；所述拖拽轮包括轮体和多个叶片，所述轮体可转动地安装于所述可升降架体的顶端，多个所述叶片沿所述轮体的轴向均匀设置于所述叶片的周侧壁上，且各所述叶片的顶端均设置有用于卡接所述绠绳的第三凹槽。

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