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申请/专利权人：纳博特斯克有限公司
摘要：本发明提供一种假腿膝关节、制动装置以及载荷位置检测装置。针对使用了连杆机构的假腿提高脚尖着地时的稳定性。假腿膝关节10具备：大腿连接部12，其设置于大腿部侧；小腿部14，其以能够绕与大腿连接部12连结的膝轴24旋转的方式设置；四节连杆机构18，其设定瞬时中心S，不管大腿连接部12与小腿部14之间的相对位置如何，该瞬时中心S与大腿连接部12之间的相对位置大致恒定；以及制动部16，其根据由四节连杆机构18所设定的瞬时中心S与小腿部14之间的相对位置来对小腿部14的运动进行制动。
主权项：1.一种假腿膝关节，其中，该假腿膝关节具备：大腿连接部，其设置于大腿部侧；小腿部，其以能够绕与所述大腿连接部连结的膝轴旋转的方式设置；多节连杆机构，其根据所述大腿连接部与所述小腿部之间的相对位置而变形；以及制动部，其在所述多节连杆机构变形了预定以上时对所述小腿部的运动进行制动，所述多节连杆机构连结所述大腿连接部和所述制动部，并构成为设定瞬时中心，不管所述大腿连接部与所述小腿部之间的相对位置如何，该瞬时中心与所述大腿连接部之间的相对位置大致恒定，所述制动部根据由所述多节连杆机构所设定的瞬时中心与所述小腿部之间的相对位置来对所述小腿部的运动进行制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纳博特斯克有限公司 假腿膝关节、制动装置以及载荷位置检测装置
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