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申请/专利权人：常州派尼曼家俬有限公司

摘要：本发明涉及一种沙发座身框架生产线，包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；该生产线实现对杆件的快速装夹、夹紧、焊接、拆卸，实现对沙发座身框架的流水线作业，统一焊接质量，提升焊接效率。

主权项：1.一种沙发座身框架生产线，其特征是，所述沙发座身框架包括沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架；所述生产线包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；所述第一上料机器人适于将各个杆件放置到底框框架焊接夹具，所述第一焊接机器人适于将底框框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发底框框架；所述第二上料机器人适于将各个杆件放置到弹簧框架焊接夹具，所述第二焊接机器人适于将弹簧框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发弹簧框架；所述第三上料机器人、第四上料机器人适于将各个杆件放置到后撑框架焊接夹具，所述第三焊接机器人适于将后撑框架焊接夹具上的各个杆件焊接成沙发后撑框架；所述第五上料机器人适于将焊接完成的沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架放置到总焊接工装，所述第四焊接机器人适于将总焊接工装上的沙发底框框架、沙发弹簧框架以及沙发后撑框架焊接成沙发座身框架；所述沙发底框框架包括第一底横杆、第二底横杆、第三底横杆、第四底横杆、第五底横杆、第一底立杆、第二底立杆以及第三底立杆；第一、二、四、五底横杆连接组成矩形框架，所述第一底立杆竖直设置在第二、四底横杆连接处，所述第二底立杆竖直设置在第二底横杆上，所述第三底立杆竖直设置在第二、五底横杆连接处，所述第三底横杆横向设置在第一、二、三底立杆上端；所述底框框架焊接夹具包括第一底框夹具、第二底框夹具、第三底框夹具、第四底框夹具、第五底框夹具、第六底框夹具、第七底框夹具以及第八底框夹具；所述第一底框夹具适于限制第一底横杆和第四底横杆位移；所述第二底框夹具适于限制第一底横杆位移；所述第三底框夹具适于限制第一底横杆和第五底横杆位移；所述第四底框夹具适于限制第四底横杆位移；所述第五底框夹具适于限制第五底横杆位移；所述第六底框夹具适于限制第一底立杆、第二底横杆、第三底横杆以及第四底横杆位移；所述第七底框夹具适于限制第二底立杆、第二底横杆以及第三底横杆位移；所述第八底框夹具适于限制第三底立杆、第二底横杆、第三底横杆以及第五底横杆位移；所述沙发弹簧框架包括第一弹簧横杆、第二弹簧横杆、第三弹簧横杆、第四弹簧横杆、第一弹簧弯杆、第二弹簧弯杆、第一弹簧立杆、第二弹簧立杆、第三弹簧立杆、第四弹簧立杆以及第五弹簧立杆；第一弹簧横杆、第二弹簧横杆、第三弹簧横杆和第四弹簧横杆组成矩形框，第一弹簧弯杆和第二弹簧弯杆设置在第一弹簧横杆和第二弹簧横杆之间；第一弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处的下方；第二弹簧立杆设置在第一弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处的下方；第三弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第三弹簧横杆交接处的下方；第四弹簧立杆设置在第二弹簧横杆交接处的下方；第五弹簧立杆设置在第二弹簧横杆和第四弹簧横杆交接处的下方；所述弹簧框架焊接夹具包括第一弹簧横夹具、第二弹簧横夹具、第三弹簧横夹具、第四弹簧横夹具、第一弹簧弯夹具、第二弹簧弯夹具、第一弹簧立夹具、第二弹簧立夹具、第三弹簧立夹具、第四弹簧立夹具以及第五弹簧立夹具；所述第一弹簧横夹具适于限制第一弹簧横杆位移；所述第二弹簧横夹具适于限制第二弹簧横杆位移；所述第三弹簧横夹具适于限制第三弹簧横杆位移；所述第四弹簧横夹具适于限制第四弹簧横杆位移；所述第一弹簧弯夹具适于限制第一弹簧弯杆位移；所述第二弹簧弯夹具适于限制第二弹簧弯杆位移；所述第一弹簧立夹具适于限制第一弹簧立杆位移；所述第二弹簧立夹具适于限制第二弹簧立杆位移；所述第三弹簧立夹具适于限制第三弹簧立杆位移；所述第四弹簧立夹具适于限制第四弹簧立杆位移；所述第五弹簧立夹具适于限制第五弹簧立杆位移。

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