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申请/专利权人：浙江鼎业机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种开箱机，其储料机构各部分的位置调节，采用电动驱动机构实现，且下封箱机构处进行同步调整；开箱机构处通过高度方向上若干活动吸盘的设置，采用电动驱动机构实现位置调节后，对应不同长度规格的纸箱进行吸附，且可根据纸箱规格选择高度方向上吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，利于相对较小规格时选择上层吸盘停止工作；通过电动驱动机构实现后方上推架的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架和弧形引导架分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题；本发明整体上提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

主权项：1.一种开箱机，包括依次连接并布置呈“L”形的储料机构（A）、开箱机构（B）和下封箱机构（C），其特征在于：储料机构（A）包括下储料支架（A1）和上挡架（A2），所述下储料支架（A1）包括下安装架（A10）、位于下安装架（A10）两侧的支撑架（A11）和位于两侧支撑架（A11）之间的后挡板（A12），两侧的支撑架（A11）用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架（A11）的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板（A12）通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架（A11）的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件（A13）；所述上挡架（A2）包括上安装架（A20）、位于上安装架（A20）两侧的上挡件（A21）和位于两侧上挡件（A21）之间的中抵件（A22）；所述下储料支架（A1）和上挡架（A2）分别通过第一电动驱动机构（A01）和第二电动驱动机构（A02）进行上下位置的调节；一侧支撑架（A11）固定设置，另一侧的支撑架（A11）通过第三电动驱动机构（A03）进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架（A11）对应一侧的上挡件（A21）固定设置，另一侧的上挡件（A21）通过第四电动驱动机构（A04）进行水平位置的调节，中抵件（A22）通过第五电动驱动机构（A05）进行水平位置的调节；所述开箱机构（B）包括固定架（B1）、设置于固定架（B1）上可进行前后水平移动的平移架（B2）、设置于固定架（B1）上可进行左右水平移动的挡架（B5），所述平移架（B2）上设置吸盘组（B3），所述挡架（B5）上设置有位于下部的弧形引导架（B51）、位于上部的上推架（B52）以及用于驱动弧形引导架（B51）和上推架（B52）进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组（B3）包括在高度方向上设置的若干活动吸盘（B31），若干活动吸盘（B31）通过第六电动驱动机构（B41）在平移架（B2）上进行左右水平移动，所述上推架（B52）通过第七电动驱动机构（B42）可上下活动的设置于挡架（B5）上；所述下封箱机构（C）包括机架（C1）、限位上架（C2）、下机芯（C3）和一对传送机构（C4），所述下机芯（C3）固定设置在机架（C1）上，所述限位上架（C2）可上下活动的设置在机架（C1）上，一对所述传送机构（C4）可相互靠近或远离的设置在机架（C1）上并位于下机芯（C3）两侧，所述限位上架（C2）和下机芯（C3）上下位置对应，所述下机芯（C3）的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构（C5），该翻折机构（C5）位于吸盘组（B3）的下方用于对纸箱进行下盖的翻折；所述限位上架（C2）通过第二电动驱动机构（A02）与储料机构（A）的上挡架（A2）进行同步的上下位置调节；所述吸盘组（B3）还包括在高度方向上设置的若干定吸盘（B32），所述定吸盘（B32）的数量和排列与活动吸盘（B31）对应设置，在所述活动吸盘（B31）的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在活动吸盘（B31）向定吸盘（B32）活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘（B31）越靠近定吸盘（B32），反馈信号控制定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）由下至上启动工作的数量越少；还包括有电磁阀，所述第六电动驱动机构（B41）为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘（B31）停留在对应位置；第七电动驱动机构（B42）为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架（B52）停留在对应位置；所述弧形引导架（B51）包括依次连接的呈竖直板状的直板（B511）和弧形板（B512），所述直板（B511）垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，所述弧形板（B512）相对吸盘组（B3）向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；所述上推架（B52）为片状直板，其远端设置有弧形导角（B521）用于引导纸箱。

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