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申请/专利权人：中国科学技术大学

摘要：本发明提供了一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车，包括基架、上层抬升桁架、夹取装置，基架的中部位置设有抬升机构的驱动电机，基架的右部位置设有车辆电源，基架的底层设有车辆的控制模块和信号传输装置，上层抬升桁架由动静滑轮组成线传动通过基架中部位置的驱动电机实现抬升，在上层抬升桁架的中部位置设有车辆的图像传输模块，图像传输模块可以通过其底部的舵机实现360度旋转获取模型车辆周围的图像信号，储存仓设置在抬升机构的顶部，抓取机构设置在储存仓上部分别由推进气缸、夹取气缸和旋转电机实现推动伸缩、夹取以及旋转装卸功能。该方案具有模块化设计特点，层级清晰，对环境有良好的适应能力，可降低维护成本。

主权项：1.一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车，其特征在于，包括：基架（1）、上层抬升桁架（2）和夹取装置（3）；所述基架（1）上设置有轮组模块（101）、焊接桁架（102）、支撑板（103）、滑块（104）、滑轨（105）、电源控制装置支撑板（106）、抬升机构上静滑轮（107）、导向静滑轮（108）、电源（109）、电源支撑板（110）、电源控制装置（111）、控制装置（112）、电机外延圆盘（113）、抬升机构驱动电机（114）、合页（115）、支撑弹簧（116）、麦克纳姆轮（117）、轮组支撑板（118）、电机固定支撑架（119）和轮组驱动电机（120）；所述轮组驱动电机（120）通过电机固定支撑架（119）连接在轮组支撑板（118）上，所述轮组驱动电机（120）轴与麦克纳姆轮（117）连接，所述麦克纳姆轮（117）、轮组支撑板（118）、电机固定支撑架（119）和轮组驱动电机（120）四部分组成轮组模块（101）；所述轮组模块（101）通过合页（115）固定在焊接桁架（102）上，且通过支撑弹簧（116）连接在焊接桁架（102）实现减震功能；所述抬升机构上静滑轮（107）通过螺栓连接的碳板固定在焊接桁架（102）四周的两个对角位置上；所述导向静滑轮（108）固定在焊接桁架（102）对角连接线上，且在位于抬升机构上静滑轮（107）前方；所述抬升机构驱动电机（114）通过电源控制装置支撑板（106）固定在焊接桁架（102）对角中心位置；所述电源（109）通过电源支撑板（110）固定在焊接桁架102的角落；所述电机外延圆盘（113）通过螺母连接在抬升机构驱动电机（114）轴上；所述基架（1）四个角落上固定有滑轨（105）与上层抬升桁架（2）连接；所述上层抬升桁架（2）设置有焊接桁架（201）、储存仓（202）、动滑轮（203）、直线滑轨（204）、同步带轮从动轮（205）、同步带（206）、同步带轮驱动电机（208）、同步带夹紧板（209）、舱门驱动电机（210）、舱门（211）、滑块（212）、垂直旋转舵机（213）、图像传输摄像头支撑板（214）、图像传输摄像头（215）、水平旋转舵机（216）和图像传输模块（217）；所述上层抬升桁架（2）顶部与夹取装置（3）通过同步带（206）和直线滑轨（204）、滑块（212）滑动连接；所述上层抬升桁架（2）对角设置有动滑轮（203）以及在中上部固定连接有储存仓（202）；所述储存仓（202）的舱门与舱门驱动电机（210）通过钢丝绳连接；所述上层抬升桁架（2）中部设置有图像传输模块（217），所述图像传输模块（217）由图像传输摄像头（215）、水平旋转舵机（216）以及垂直旋转舵机（213）组成；所述水平旋转舵机（216）和垂直旋转舵机（213）使图像传输模块水平方向360°旋转以及垂直方向90°旋转，提供给车辆充分的视野；所述夹取装置（3）设置夹取装置支撑板（301）、推进气缸（302）、夹手（303）、夹取气缸（304）、旋转电机（305）、电机控制装置（306）、电机支架（307）、滑轨（308）和气缸支架（309）；所述夹取装置支撑板（301后侧连接有推进气缸（302），两侧连接有气缸支架（309），所述两个旋转电机（305）通过电机支架（307）与滑块固定，滑块在滑轨（308）上实现水平移动，所述两个旋转电机（305）与夹手（303）通过螺母固定连接；所述气缸支架（309）与夹取气缸（304）固定连接，所述电机支架（307）通过滑块与滑轨（308）连接；所述电机控制装置（306）固定在夹取装置支撑板（301）下表面，控制旋转电机；所述夹取装置（3）通过同步带夹紧板（209）与同步带（206）固定连接。

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百度查询： 中国科学技术大学 一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车