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申请/专利权人：云南保利天同水下装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种多波束声呐系统参数的自适应调整方法，涉及多波束声呐测量技术领域。根据多波束声呐系统的分辨率模型，结合声呐安装载体的实时运动姿态、实时测试表现，通过算法推算出多波束声呐在当前测试环境下所需要的实时控制参数、参数调整控制原则，自动实时的判断出在当前测试环境下，多波束声呐系统的实时表现以及测试效果；综合产品的应用场景、载体的运动状态、应用水文环境等，在系统实际应用中，自动调整控制多波束声呐的系统参数，排除非专业操作人员、参数需要实时动态调整设置、参数设置存在滞后等因素的影响，取得良好测试效果，减轻操作人员的工作量，降低实时数据传输量，为多波束声呐系统与其他水下系统集成提供保证。

主权项：1.一种多波束声呐系统参数的自适应调整方法，其特征在于包括如下步骤：1根据多波束声呐系统的空间分辨率模型，得到波束在一定水深状况下底部覆盖的数据，包括一定角度下平行航向长度、垂直航迹方向长度；2根据测试目的、测试水深状况、测试水下地形变化状况、测试水下底部材质、测试水域水文环境、在测试过程中声呐载体的最大航速、水面天气状况、载体振动以及噪音情况构建出多波束操作系统进行测试的基本控制模型，基本控制模型包括多波束声呐系统的开角设置、ping率设置、脉冲长短设置、发射功率设置、发射波束角度设置、近场聚焦设置、探测模式设置、根据测试目的坐标进行初始测线规划；3根据步骤2生成的多波束声呐的基本控制模型，根据多波束声呐系统在测试过程声呐的运动姿态信息、系统测试干扰状况、系统整体图像状况，根据多波束声呐原理对测试过程中的多波束声呐控制参数进行自动迭代控制参数，具体为自适应的调整多波束声呐系统的自动控制参数；根据实现测试效率最优原则，具体在保证开角前提下保证边缘波束有效触底，降低旁瓣干扰，保证成像质量，降低功耗；根据整个声呐系统将在整个测试过程中实现声呐系统控制参数自动迭代完成整个测试过程；4根据步骤3进行多波束声呐基本控制模型迭代过程中实时记录多波束声呐的载体运动轨迹曲线，以及多波束声呐系统底部测宽覆盖曲线，多波束声呐系统将根据应用目的确定相邻测线覆盖要求自动规划下一条测线；5当系统需要在同一个区域内完整覆盖测量，多波束声呐系统将实时反馈本系统规划轨迹曲线给载体，载体按步骤4选择性采用多波束声呐系统规划测线进行测量；当测试目的不要求对某一个测试区域进行全区域覆盖测试，那么测试时多波束声呐生成的自动规划测线反馈给载体后载体不采用时，多波束声呐行进测线根据步骤3中的初始测线进行整个测试。

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