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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种辅助对接装置及工程装备，属于工程装备技术领域，所述辅助对接装置包括：图像采集设备，用于采集所述工程装备的对接件的第一图像；以及处理器，被配置成：获取预先存储的与所述对接件相关联的标定标识信息；根据所述标定标识信息生成标定标识，其中所述标定标识以所述对接件上的参考位置作为标定基准；以及将所述标定标识添加到所述第一图像中的对应位置，以生成用于显示的第二图像。本发明实施例能够改进工程装备的对接过程，减少工程装备的作业准备时间。
主权项：1.一种辅助对接装置，应用于工程装备，其特征在于，所述工程装备是车载式混凝土泵车，所述辅助对接装置包括：图像采集设备，用于采集所述工程装备的对接件的第一图像，其中，所述对接件是所述车载式混凝土泵车尾部的锥管，与所述对接件对接的待对接件是输送管；处理器，被配置成：获取预先存储的与所述对接件相关联的标定标识信息；根据所述标定标识信息生成标定标识，其中所述标定标识以所述对接件上的参考位置作为标定基准；以及将所述标定标识添加到所述第一图像中的对应位置，以生成用于显示的第二图像；转向信号检测设备，用于检测所述工程装备的转向角度；所述处理器还被配置成：获取所述转向角度；根据所述转向角度对所述标定标识的相对于所述参考位置的远端部分进行调整，以指示所述工程装备的转向；其中，所述标定标识包括经过所述参考位置的标定线，所述标定线包括所述参考位置近端的不可变转向标定线和所述参考位置远端的可变转向标定线，其中，所述可变转向标定线能够根据所述转向角度发生变化，以指示所述工程装备的转向；其中，所述不可变转向标定线包括X轴向标定线和Y轴向标定线，所述X轴向标定线是由所述锥管的管口为基准引出的一条切线，反映的是所述输送管与所述锥管相对的在X轴方向上的距离，所述Y轴向标定线反映的是两个管口之间的轴向距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 辅助对接装置及工程装备
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