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物料水分在线检测装置及方法 

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申请/专利权人:中冶北方(大连)工程技术有限公司

摘要:本发明公开了一种物料水分在线检测装置及方法。该装置包括:水平设置的固定平台;位于所述固定平台的下方通过移动控制装置的控制上下可移动的移动平台;安装在移动平台的下方通过移动平台向上和向下移动来完成开启和闭合的抓取装置,所述抓取装置包括柱状本体、抓取部、加热部以及驱动组件;与固定平台连接称重组件,用于称取抓取物料前后的固定平台、移动平台及抓取装置的总重量。本发明能够快速、稳定、准确地实现混合料水分的在线检测。

主权项:1.一种物料水分在线检测装置,其特征在于,包括:固定平台,水平设置;移动平台,位于所述固定平台的下方,所述移动平台通过移动控制装置的控制上下可移动;抓取装置,安装在所述移动平台的下方;所述抓取装置包括:柱状本体,所述柱状本体上固设有连接杆,所述连接杆穿过移动平台与所述固定平台固定连接;抓取部,包括两个或多个依次铰接在柱状本体下部外周处的开合件;加热部,安装在所述抓取部上;驱动组件,一端与移动平台连接,另一端连接在所述抓取部的开合件上,所述驱动组件用于在移动平台向上和向下移动时,在连接杆作用下,驱动开合件,以使所述抓取部完成开启和闭合;称重组件,与所述固定平台连接,用于称取抓取物料前后的固定平台、移动平台以及抓取装置的总重量;其中,所述驱动组件,包括:第一连杆、第二连杆、第三连杆、上下间隔设置在柱状本体壁上的第四铰接件和第一铰接件,上下间隔设置在抓取部开合件上的第三铰接件和第二铰接件;其中,所述第一连杆的一端与移动平台连接,另一端与第三铰接件铰接;所述第二连杆铰接在所述第四铰接件和第三铰接件之间;所述第三连杆铰接在所述第一铰接件和第二铰接件之间;所述第二连杆、第三连杆、第四铰接件与第一铰接件之间柱状本体、以及第三铰接件与第二铰接件之间的开合件形成四边形传动结构,所述第一连杆在移动平台向上向下移动时,通过所述四边形传动结构驱动开合件,以使所述抓取部完成开启和闭合;所述移动控制装置,包括:电机和滑道,其中,所述电机设置在所述固定平台上,所述滑道与电机连接,且所述滑道的末端与所述移动平台固定连接。

全文数据:

权利要求:

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