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基于物理-信息映射的动控系统可视化验证方法和系统 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明公开了一种基于物理‑信息映射的动控系统可视化验证方法及系统,该方法包括:建立动控系统的三维物理模型,基于Modelica语言搭建动控系统的二维信息模型;建立物理‑信息模型中的三维物理模型和二维信息模型的映射关系,形成动控系统的物理‑信息模型;将三维物理模型转换为基于Modelica语言的文件,将物理‑信息模型转换为动控系统的Modelica多体模型;调用基于Modelica的编译和求解器,对动控系统的Modelica多体模型进行仿真求解。由于在建立动控系统模型时结合了形成映射关系的三维物理模型和二维信息模型,将多个领域的特征均考虑在内,模型更加全面,仿真结果更加精确。

主权项:1.一种基于物理-信息映射的动控系统可视化验证方法,其特征在于,包括:建立动控系统的三维物理模型,基于Modelica语言搭建动控系统的二维信息模型;其中,所述动控系统为空间站动控系统,所述三维物理模型包括综合机械零部件、气动机体、液压机体的三维模型,所述二维信息模型包括综合控制、电力电子电路、芯片DSP代码、液压原理方程、气动原理方程、数据及软件的信息模型;建立三维物理模型和二维信息模型的映射关系,形成动控系统的物理-信息模型;将三维物理模型转换为基于Modelica语言的文件,将物理-信息模型转换为动控系统的Modelica多体模型;调用基于Modelica的编译和求解器,对动控系统的Modelica多体模型进行仿真求解。

全文数据:

权利要求:

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