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申请/专利权人：安波福技术股份公司
摘要：一种能够进行自校准的自动车辆雷达系统，包括天线、收发机和控制器。天线广播雷达信号并检测由物体反射的反射信号。收发机基于雷达信号和反射信号确定物体相对于天线的距离、角度和临近速率。控制器确定主车辆的速度；基于速度、角度和临近速率确定物体何时静止；在存储器中存储多个检测，所述多个检测对应于随着主车辆行驶经过物体时距离、角度和临近速率的多个实例；基于速度选择角度相对于临近速率的理想响应；基于多个检测与理想响应之间的差来确定系统的校准矩阵；以及根据校准矩阵来调整到后续物体的指示角度。
主权项：1.一种用于基于校准矩阵执行自校准的方法，包括：在主车辆以恒定速度行驶并且临近物体时在多个时间从多个接收元件接收雷达检测；基于所述雷达检测来确定在所述多个时间所述主车辆与所述物体之间的角度和临近速率；确定所述物体是静止的；基于所述主车辆的所述恒定速度来选择临近速率相对于角度的理想响应；对所确定的在所述多个时间的角度和临近速率与所选择的临近速率相对于角度的理想响应之间的差进行确定；基于所确定的在所述多个时间的角度和临近速率与所选择的临近速率相对于角度的理想响应之间的确定差来生成所述校准矩阵；在稍后时间从所述多个接收元件接收其他雷达检测；基于所述校准矩阵来调整所述其他雷达检测；以及使用调整后的所述其他雷达检测来确定所述主车辆与临近所述主车辆的另一物体之间的调整后角度、调整后临近速率或调整后距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 具有自校准的自动车辆雷达系统
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