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申请/专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，包括用于输送圆柱体的进料组件，进料组件包括物料输入转盘，物料输入转盘的表面设置有用于供圆柱体放置的放置槽一，整个系统与水平面有一个夹角θ，使得整个系统倾斜，当物料输入转盘上的圆柱体转动到对应透明玻璃导管的位置时，从透明玻璃导管中下滑，在透明玻璃导管中下滑的过程中通过影像拍摄组件对圆柱体表面进行影像采集，并传给控制系统，采集过圆柱体表面信息后对圆柱体进行分类处理，由控制系统控制电机二转动将从透明玻璃导管端部输出的圆柱体分类投放至料盒二或料盒一中，可用于对圆柱体所有表面进行一次性的损伤检测，并对圆柱体进行分类处理。

主权项：1.一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，其特征在于，包括：用于输送圆柱体（30）的进料组件，进料组件包括物料输入转盘（1），所述物料输入转盘（1）的表面设置有用于供圆柱体（30）放置的放置槽一（22），物料输入转盘（1）的外圈处活动贴合有物料围栏一（17），物料围栏一（17）的一侧设置有与放置槽一（22）对应并供放置槽一（22）中的圆柱体（30）排出的出料孔一（23），出料孔一（23）的出口处对应连通有供圆柱体（30）进入的透明玻璃导管（5）；影像拍摄组件，所述影像拍摄组件包括设置于透明玻璃导管（5）周围的五组相机；分类组件，所述分类组件包括物料输出转盘（2），所述物料输出转盘（2）的表面设置有三组用于存储圆柱体（30）的放置槽二（24），三组放置槽二（24）呈环形阵列状分布，所述物料输出转盘（2）的外圈处活动贴合有物料围栏二（16），所述物料围栏二（16）上设置有与三组放置槽二（24）对应的三组出料孔二（25），一组出料孔二（25）与透明玻璃导管（5）的端部连通，另二组出料孔二（25）分别连通有导管二（8）、导管一（9），导管二（8）、导管一（9）的下方分别设置有料盒二（6）、料盒一（7）；所述放置槽一（22）在物料输入转盘（1）的表面设置有多组，多组放置槽一（22）呈环形阵列状分布，所述物料围栏一（17）的一侧开口，物料围栏一（17）的开口位置一体设置有向外延伸且呈弧形轨迹分布的导板（21）；所述物料输入转盘（1）上设置有吸尘组件，吸尘组件包括设置于物料输入转盘（1）内部的集尘腔室（26）和设置于放置槽一（22）底面的集尘通道（32），所述集尘通道（32）在放置槽一（22）的底面设置有多组，多组集尘通道（32）的下端共同连通有吸尘孔（31），所述吸尘孔（31）与集尘腔室（26）的上端连通，集尘腔室（26）的中部固定设置有将集尘腔室（26）上下阻隔的过滤棉层（27），所述过滤棉层（27）下方的集尘腔室（26）中设置有吸尘单元（28），吸尘单元（28）通过出气管（29）连通物料输入转盘（1）的下方。

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