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配送机器人及货物配送系统 

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申请/专利权人:北京三快在线科技有限公司

摘要:本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统,该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构,机器人主体和转动机构均安装在底座上,机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台,转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动,以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置,机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者,用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合,以确定承载台是否位于预设位置。如此,可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差,提高了接驳的精度,能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性,保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且,还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。

主权项:1.一种配送机器人,其特征在于,包括底座(10)、机器人主体(20)和转动机构(30),所述机器人主体(20)和所述转动机构(30)均安装在所述底座(10)上,所述机器人主体(20)具有用于与配送站(200)的窗口(210)接驳的承载台(21),所述转动机构(30)用于驱动所述机器人主体(20)绕Z向轴线相对于所述底座(10)转动,以将所述承载台(21)转动至与所述窗口(210)相接驳的预设位置;在所述机器人主体(20)的与接驳方向(A)平行的两个侧面上分别设置感光模块(22),每个感光模块(22)分别用于接收设置在所述配送站(200)上的光发射模块(220)的光;或者,在机器人主体(20)的与接驳方向(A)平行的两个侧面上分别设置有光发射模块(220),在所述配送站(200)上设置感光模块(22),感光模块(22)用于接收光发射模块(220)的光,其中,每个光发射模块(220)包括多个点光源(221),所述多个点光源(221)在垂直于接驳方向(A)的方向上间隔布置,其中,每个感光模块(22)被配置为用于接收对应的光发射模块(220)中多个点光源(221)发射出的光。

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