买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江机电职业技术学院;浙江缙云韩立锯业有限公司

摘要：本发明涉及一种应用于自动磨齿机的圆锯片状态评估方法，该方法由锯片点位扫描、点位数据转换、可伸缩矩阵建立、锯齿磨损分析、模型分类训练、模型使用与优化六大步骤组成；本发明加装在自动磨齿机上，可在圆锯片开齿或修齿过程中，自动且智能地完成圆锯片状态评估，并向圆锯片用户提出建议，在锯齿正常磨损状态下，下一轮修齿之前最多可切割多少刀数，从而保证圆锯片的使用安全，避免产生裂齿、崩齿、爆片等安全事故。本发明提出的方法，实际意义显著，经济成本较低，智能化程度较高，因此具有较好的推广价值，可应用于圆锯片生产厂家、圆锯片修磨服务商，也可用于圆锯片使用单位。

主权项：1.一种应用于自动磨齿机的圆锯片状态评估方法，其特征在于包括下述步骤：（1）锯片点位扫描使用激光传感器，沿着连接锯片圆心点与锯齿齿沟最低点的半径线，从锯片中心固定孔外缘开始扫描，直至锯齿齿沟最低点，且扫描步距范围为锯齿齿厚的三分之一至三分之二；按上述方法，将每个锯齿扫描一条线，实现扫描线条数与锯齿数相等，得到如下所示的点位数据矩阵： ；上式中，Lij表示激光传感器扫描到的激光传感器与锯片之间的距离，其中：下标j表示这是扫描的第j条线，下标i表示这是扫描的第i个点；（2）点位数据转换首先将通过激光传感器扫描得到的数据，减去激光传感器与锯片中心固定孔外缘之间的安装距离，换算得到锯片实际尺寸数据： ；上式中，Hij表示扫描得到的第j条线第i点的锯片扫描值，且Hij=Lij-h，其中h表示为激光传感器与锯片中心固定孔外缘之间的安装距离；然后将锯片实际尺寸数据与锯片轮廓理论曲线数据做减法，得到锯片尺寸偏差值矩阵： ；上式中，Dij表示第j条线第i点的锯片扫描值与锯片理论值之间的锯片尺寸偏差值，Dij=Hij-Fij，其中Fij表示该圆锯片第j条线第i点的设计理论值；最后对锯片尺寸偏差值进行补偿，得到如下所示的矩阵： ；上式中，Zij为经过补偿以后的锯片尺寸偏差值；（3）可伸缩矩阵建立在补偿后的矩阵尺寸偏差值矩阵内搜索局部最大值，并根据局部最大值及其下标，建立如下形式的可伸缩矩阵：[锯片半径，鼓包直径，鼓包中心位置，鼓包正负，与前个鼓包中心位置关系]；（4）锯齿磨损分析首先使用图像叠加方式，测算切割前锯齿顶点与切割后锯齿顶点之间的距离值，并使用该距离值表征锯齿在本轮切割中的磨损状态，然后求取本轮锯齿切割刀数磨损状态的比值，以此实现切割刀数与磨损状态的归一化；（5）模型分类训练根据上述步骤得到的可伸缩行矩阵内列数量的多少，将锯片分成若干类不平整类型，然后每种类型均使用其对应的可伸缩行矩阵作为训练输入参数，使用该锯片的切割刀数磨损状态比值作为训练输出参数，从而形成数据集对如下所示的支持向量机SVR进行训练： ；上式中，x表示可伸缩矩阵，fx表示切割刀数磨损状态比值，w表示SVR的分类超平面法向量，b表示偏差值；（6）模型使用与优化首先，在开齿或修齿阶段完成锯片点位扫描、点位数据转换、可伸缩矩阵建立、模型分类训练步骤，以计算该锯片的切割刀数磨损状态的预测值；其次，锯片使用后，进入下一轮修齿阶段时，按锯齿磨损分析方法分析锯齿磨损状态，同时要求用户输入上一轮实际切割刀数，以计算该锯片的切割刀数磨损状态实际值；然后，判断切割刀数磨损状态预测值与实际值之间的误差是否在允许范围之内，如果超出允许范围则将本次得到的可伸缩矩阵、切割刀数磨损状态实际值加入到SVR训练集内，并对SVR模型进行重新训练；最后返回至最初步骤继续新一轮的工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江机电职业技术学院 浙江缙云韩立锯业有限公司 一种应用于自动磨齿机的圆锯片状态评估方法