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申请/专利权人：山东中喆德元智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
主权项：1.一种永磁同步电机直接转矩控制方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿；其特征在于，PI速度控制器输出的负载转矩给定值和转矩电流给定分量i′q为 其中，p是电机极对数，ψf是永磁体磁链；Kp为PI速度控制器的比例系数，Ti为PI速度控制器的积分时间常数；电机的转子角速度误差e＝ω*-ω，ω*为给定转子角速度，ω为转子角速度，wt为转子角速度误差瞬时值；负载转矩观测器的输出对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿的方法是，将负载转矩的观测值转换成转矩电流补偿分量i″q前馈补偿至q轴电流PI控制器的输入；q轴转矩电流给定值为： 负载转矩观测器为 其中，是转子角速度估计值，g是负载转矩观测器的反馈增益且g0；J是转动惯量；kW是负载转矩观测器的比例增益且kW0；负载转矩观测器根据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化对反馈增益g进行调整，方法是：步骤S1、负载转矩观测器依据反馈增益g值对负载转矩TL进行观测，得到负载转矩观测值PI速度控制器进行控制运算得到步骤S2、计算步骤S3、判断是否大于转矩变化比较阈值ε；当大于转矩变化比较阈值ε时，取反馈增益g等于gmin；当小于等于转矩变化比较阈值ε时，取反馈增益g等于gmax；其中，gmax为反馈增益高值，gmin为反馈增益低值，且gmingmax0；ε0；PI速度控制器参数和负载转矩观测器参数均采用狼群算法进行优化整定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东中喆德元智能装备有限公司 一种永磁同步电机直接转矩控制方法
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