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申请/专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司

摘要：一种灾害识别与治理方法，利用运营隧道车进行工作，识别与治理方法具体包括：识别方法、工作方法；所述识别方法包括：所述工作平台上设置有视觉传感器，所述行走装置在隧道内移动，所述视觉传感器为可旋转摄像头，所述摄像头采集视频信息发送给控制端，操作人员根据采集到的视频信息识别隧道内情况；所述工作方法包括：所述行走装置移动至指定位置后，所述承重支腿支撑至地面，操作人员登上工作平台，所述连接臂为伸缩臂，所述控制装置控制所述连接臂伸高。

主权项：1.一种灾害识别与治理方法，利用运营隧道车进行工作，其特征在于：所述运营隧道车包括工作平台、行走装置、抬升模块、工作模块、感测模块；所述工作平台包括主体、座椅；所述抬升模块包括连接臂、固定座；所述行走装置包括：前车架、后车架、连接架板、前挡板、后挡板、承重支腿、轨道轮、电机、驾驶座、控制装置、挂钩、长槽；所述承重支腿包括外壳、内杆、竖直支腿、支腿底座；所述感测模块包括距离传感器、视觉传感器；识别与治理方法具体包括：识别方法、工作方法；所述识别方法包括：所述工作平台上设置有视觉传感器，所述行走装置在隧道内移动，所述视觉传感器为可旋转摄像头，所述摄像头采集视频信息发送给控制端，操作人员根据采集到的视频信息识别隧道内情况；所述工作方法包括：所述行走装置移动至指定位置后，所述承重支腿支撑至地面，操作人员登上工作平台；所述连接臂为伸缩臂，所述控制装置控制所述连接臂伸高，所述连接臂上方设置有所述工作平台，从而所述连接臂带动所述工作平台上升，所述工作平台上设置有距离传感器，所述距离传感器检测到工作平台到达指定位置后反馈信号至控制装置，所述控制装置控制连接臂使得工作平台停驻，所述连接臂上还连接有所述工作模块，所述工作模块包括驱动件、凿毛头；所述驱动件驱动所述凿毛头转动；其中所述前车架与所述后车架连接，所述连接架板连接在前车架与后车架的交界处下方，所述前车架前端下方设置有前挡板，所述后车架后端下方设置有后挡板，所述前挡板前方设置有一个挂钩，所述后挡板后方设置有另一个挂钩，所述前车架上方设置有所述驾驶座以及控制装置，所述后车架上表面开设有所述长槽，后车架下方设置有电机，所述电机输出动力使得驱动轴旋转，驱动轴上连接有轨道轮；所述固定座连接至前车架的上表面与后车架的上表面，所述固定座上方设置有所述连接臂；所述前车架下方设置有两个承重支腿，所述后车架下方设置有两个承重支腿；所述主体上设置有所述座椅，所述座椅包括框架、上挡板、背板、侧板、座板，所述背板包括上背板、下背板，所述上背板与下背板之间具有间隙，所述上背板向上向内延伸设置，所述上挡板可拆卸的设置在所述框架上方，所述侧板上设置有穿孔，所述穿孔内可穿设安全绳；所述外壳内套设有所述内杆，所述内杆可在所述外壳中伸缩运动；所述内杆外端连接有所述竖直支腿，所述竖直支腿下方设置有所述支腿底座。

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