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申请/专利权人：西安空间无线电技术研究所

摘要：本发明是一种两级展开双轴跟踪星载天线重力卸载系统，用于实现包括两个展开轴在内的星载天线地面模拟展开及转动跟踪。包括：翻转车、固定工装、恒张力卸载系统、消旋卸载系统和卸载桁架。本发明使具有两级展开双轴转动跟踪功能的星载天线地面展开转动跟踪得以实现，降低了多轴天线的卸载难度，改善了卸载效果，提高了天线地面展开转动的精度，为在轨提供可信的转动测试数据。

主权项：1.一种两级展开双轴跟踪星载天线重力卸载系统，星载天线1包括：天线安装板101、一级展开轴102、一级展开臂103、二级展开轴104、二级展开臂105、跟踪机构106和天线反射器107；天线安装板101和一级展开臂103通过一级展开轴102连接，一级展开臂103和二级展开臂105通过二级展开轴104连接，天线反射器107和二级展开臂105之间通过跟踪机构106连接，跟踪机构106用于转动天线反射器107，其特征在于，包括：翻转车2、恒张力卸载系统4、消旋卸载系统5和卸载桁架6；星载天线1上的二级展开臂105和翻转车2固定连接，翻转车2用于调整翻转角度，使天线一级展开轴102和二级展开轴104轴线与地面保持铅垂；恒张力卸载系统4用于将一级展开臂103和卸载桁架6连接；恒张力卸载系统4用于对一级展开臂103和天线安装板101进行重力卸载；消旋卸载系统5用于将天线反射器107和卸载桁架6连接；消旋卸载系统5用于对天线反射器107和跟踪机构106进行重力卸载，且使天线反射器107能够在俯仰向转动；恒张力卸载系统4包括：第一卸载绳401、弹簧秤402、第一卸载点工装403、第一三角摇臂405、第一摇臂转接板406、第一摇臂导轨407和第一摇臂滑车408；第一三角摇臂405和第一摇臂转接板406通过第一三角摇臂405的转动轴连接，第一摇臂导轨407和第一三角摇臂405固定连接，第一摇臂滑车408安装在第一摇臂导轨407上，第一摇臂滑车408能够沿第一摇臂导轨407水平滑动；通过第一卸载绳401分别将弹簧秤402和第一卸载点工装403连接；第一摇臂转接板406与卸载桁架6固定连接，第一卸载点工装403与一级展开臂103固定连接，实现一级展开臂103及天线安装板101的重力卸载；第一卸载点工装403与一级展开臂103的安装位置作为卸载点，卸载点位于一级展开轴102、一级展开臂103及天线安装板101组合体的质心位置；第一三角摇臂405转动轴铅垂于地面；第一三角摇臂405的转动轴与二级展开轴104的轴线重合，且第一摇臂滑车408相对第一摇臂导轨407的运动方向与一级展开臂103的轴线平行，且所构成的平面垂直于水平面；消旋卸载系统5包括：第二卸载绳501、配重502、第二三角摇臂503、第二摇臂转接板504、第二摇臂导轨505、第二摇臂滑车506、扁担507、第二卸载点工装508和消旋工装510；第二三角摇臂503和第二摇臂转接板504通过第二三角摇臂503的转动轴连接，第二摇臂导轨505和第二三角摇臂503固定连接，第二摇臂滑车506安装在第二摇臂导轨505上，第二摇臂滑车506能够沿第二摇臂导轨505水平滑动；第二卸载绳501穿过第二摇臂滑车506，第二卸载绳501的一端连接配重502，第二卸载绳501的另一端分别连接扁担507；第二摇臂转接板504与卸载桁架6固定连接；第二卸载点工装508的一端与天线反射器107固定连接，第二卸载点工装508的另一端固定连接消旋工装510；消旋工装510通过第二卸载绳501固定连接扁担507；天线反射器107上对称设置有两套消旋工装510；通过配重502实现跟踪机构106及天线反射器107的重力卸载；第二三角摇臂503的转动轴铅垂于地面；第二三角摇臂503的转动轴与天线跟踪机构106驱动天线反射器107方位向的转动轴同轴。

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