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缩放的TDOA 3D定位 

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申请/专利权人:瑞典爱立信有限公司

摘要:本文中公开了涉及蜂窝通信系统中的定位的系统和方法。在一些实施例中,一种用于确定蜂窝通信网络中无线装置的三维位置的方法包括获得对于无线装置的多个测量结果,其中所述多个测量结果是到达时间差TDOA相关的测量结果。该方法进一步包括使用所述多个测量结果和竖直表面模型来计算无线装置的三维位置,其中竖直表面模型是初始竖直表面模型的平移和缩放版本。新竖直表面模型在它被用于确定无线装置的三维位置之前,提供了初始竖直表面模型到合适范围的平移和缩放,使得例如在大型农村小区中改进了准确度。

主权项:1.一种用于确定蜂窝通信网络中无线装置的三维位置的方法,所述方法包括:获得1200对于无线装置的多个测量结果,所述多个测量结果是到达时间差TDOA相关的测量结果;以及使用所述多个测量结果和竖直表面模型来计算1202所述无线装置的三维位置,其中所述竖直表面模型是初始竖直表面模型的平移和缩放版本,其中针对所述蜂窝通信网络中的一个或多个小区中的每个小区j,所述竖直表面模型和所述初始竖直表面模型两者都是在表示所述小区j的多边形内部的点处的海拔高度z的模型,其中所述竖直表面模型被定义为: 其中:·和分别是所述初始竖直表面模型的所述平移和缩放版本中的笛卡尔x坐标、笛卡尔y坐标和海拔高度值;·被定义为: 其中Pj和Qj各是双标称次数;·被定义为: 其中和分别是表示所述竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的每个第i缩放的多边形角的海拔高度值,其中: 并且:·是表示所述竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的第i缩放和平移的多边形角的笛卡尔x坐标;·是表示所述竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的第i缩放和平移的多边形角的笛卡尔y坐标;·是表示所述竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的第i缩放和平移的多边形角的海拔高度值;·xi,j是表示所述初始竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的第i多边形角的笛卡尔x坐标;·yi,j是表示所述初始竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的第i多边形角的笛卡尔y坐标;·zi,j是表示所述初始竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的第i多边形角的海拔高度值;·xj是应用于xi,j的平移值;·yj是应用于yi,j的平移值;·zj是应用于zi,j的平移值;·是应用于xi,j的缩放因子;·是应用于yi,j的缩放因子;以及·是应用于zi,j的缩放因子。

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