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申请/专利权人：图达通智能美国有限公司
摘要：光检测和测距（LiDAR）系统包括可旋转多面棱体，可旋转多面棱体具有包括第一反射面的多个反射面。可旋转多面棱体被配置成在第一方向上扫描一个或多个第一光信号。LiDAR系统还包括扫描光学器件，扫描光学器件被配置成在与第一方向不同的第二方向上扫描所述一个或多个第一光信号。第一光源被配置成将所述一个或多个第一光信号引导至扫描光学器件或者可旋转多面棱体的所述多个反射面中的一个或多个。第一检测器被配置成检测与所述一个或多个第一光信号中的信号相关联的第一返回光信号。一个或多个光学器件被配置成将所述第一返回光信号聚焦在第一检测器上。
主权项：1.一种光检测和测距LiDAR系统，包括：可旋转多面棱体，其具有包括第一反射面的多个反射面，可旋转多面棱体被配置成在第一方向上扫描一个或多个第一光信号和一个或多个第二光信号；扫描光学器件，其被配置成在与第一方向不同的第二方向上扫描所述一个或多个第一光信号和所述一个或多个第二光信号；一个或多个光源，其被配置成以不同位置或不同角度，将所述一个或多个第一光信号引导至扫描光学器件以及可旋转多面棱体的所述多个反射面中的一个或多个，以及将与所述一个或多个第一光信号不同的一个或多个第二光信号引导至扫描光学器件以及可旋转多面棱体的所述多个反射面中的一个或多个；多个检测器，所述多个检测器至少包括第一检测器和第二检测器，其中所述第一检测器被配置成检测与所述一个或多个第一光信号中的信号相关联的第一返回光信号，所述第二检测器被配置成检测与所述一个或多个第二光信号中的信号相关联的第二返回光信号；以及一个或多个光学器件，其被配置成将所述第一返回光信号和所述第二返回光信号聚焦在相应的检测器上。
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权利要求：
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