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申请/专利权人：北京航迹科技有限公司
摘要：提供用于分布式系统例如基于车辆的处理系统的确定性仿真的系统和方法。分布式系统可以表示为在仿真期间利用计算设备的单个进程执行的多个子系统或“小节点”。这些小节点可以使用进程内通信进行通信。任务调度器可以调度小节点在串行发生的帧中单独执行。可以使用仿真时钟来减轻可能由延迟或抖动引起的时间戳数据的变异性。
主权项：1.一种用于分布式处理的确定性仿真的系统，所述系统包括：计算机可读存储器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述计算机可读存储器通信且被配置为至少：将包含多个可执行小节点的计算图形加载到所述计算机可读存储器中分配给单个进程的部分中，其中，所述多个可执行小节点被配置为以仿真模式执行，在所述仿真模式中，所述多个可执行小节点在所述单个进程的单个线程内串行执行以处理仿真数据，所述仿真数据表示一个或多个传感器的输出；以及其中，所述多个可执行小节点进一步被配置为以生产模式执行，在所述生产模式中，所述多个可执行小节点中的两个或更多个小节点分别在所述单个进程的不同线程内同时执行以处理从所述一个或多个传感器接收的传感器数据；在所述仿真模式中调度所述多个可执行小节点的执行，其中，所述多个可执行小节点被调度为串行执行；建立用于与所述多个可执行小节点中第一小节点进行进程内通信的信道；以及使用所述信道将进程内数据发送到所述第一小节点，其中，所述进程内数据是由第二小节点至少部分地基于所述仿真数据生成的，并且其中，所述信道将所述进程内数据从所述计算机可读存储器中被分配给所述进程的部分的第一位置，复制到所述计算机可读存储器中被分配给所述进程的所述部分的第二位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航迹科技有限公司 用于分布式系统仿真的架构
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