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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：本发明还涉及一种用于确定机动车辆1的避让路径T1的方法，包括：通过检测系统获取与位于机动车辆的周围环境中的障碍物15相关的数据，根据障碍物的位置和机动车辆的初始位置P0确定要到达的最终位置Pf，计算位于初始位置和最终位置之间的理论碰撞位置Pi，以及形成避让路径，使得机动车辆通过初始位置和最终位置，并且避开外部周围的理论碰撞位置。
主权项：1.一种用于确定机动车辆（1）的避让路径（T1）的方法，包括以下步骤：通过检测系统（9）获取与位于所述机动车辆（1）的环境中的至少一个障碍物（15）相关的数据，所述数据包括车辆和所述障碍物之间的距离，根据所述障碍物（15）的位置和所述机动车辆（1）的初始位置（P0）确定所述机动车辆（1）要到达的最终位置（Pf），至少根据要在所述避让路径（T1）和所述障碍物（15）之间保持的至少一个最小距离（dmin），计算位于所述初始位置（P0）和所述最终位置（Pf）之间的理论碰撞位置（Pi），生成所述避让路径（T1），使得所述机动车辆（1）通过所述初始位置（P0）和所述最终位置（Pf），并且使得所述机动车辆相对于所述障碍物（15）避开所述理论碰撞位置（Pi）到外部,其中，为了确定所述理论碰撞位置（Pi），规定：基于由所述检测系统（9）获取的数据，确定所述障碍物的最接近预测避让路径的第一点（Pa1）的位置，根据所述第一点（Pa1）的位置、最小距离（dmin）和至少一个其他数据，推导所述理论碰撞位置（Pi）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 用于确定机动车辆的避让路径的方法
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