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申请/专利权人：石狮市卓诚机械自动化设备有限责任公司

摘要：本发明公开一种灵活组配型拉布机，包括拖头、摆布机构、放布轮以及若干个布斗组，所述放布轮设置在拖头上并将展开的布料往摆布机构方向输送，所述摆布机构设置在拖头上，所述拖头下方还设置有用于驱动拖头来回往复运动的行走轮；每个布斗组均具有支架、位于支架上方用于当前布卷进行松布的松布机构、位于松布机构下方并用于对后方布卷形成布料进行传输的导布机构以及位于支架下方的滚轮，所述松布机构形成当前布料层与导布机构传导的后方布料层经集合轮叠在一起向前方输送；每个布斗组前后两侧上还均设置有可拆式连接部。本发明可以满足各式各样的拉布需求，降低了企业的设备投资额并提高了设备的使用效率。

主权项：1.一种灵活组配型拉布机，其特征在于，包括拖头、摆布机构、放布轮以及若干个布斗组，所述放布轮设置在拖头上并将展开的布料往摆布机构方向输送，所述摆布机构设置在拖头上，所述拖头下方还设置有用于驱动拖头来回往复运动的行走轮；每个布斗组均具有支架、位于支架上方用于当前布卷进行松布的松布机构、位于松布机构下方并用于对后方布卷形成布料进行传输的导布机构、以及位于支架下方的滚轮，所述松布机构形成当前布料层与导布机构传导的后方布料层经集合轮叠在一起向前方输送；每个布斗组前后两侧上还均设置有可拆式连接部；每个松布机构均具有用于支撑布卷的支撑轴、用于对布料进行导布的第一导布轮、用于调节布料松紧的紧布轮以及用于改变布料运行方向的第二导布轮，所述布卷可转动设置在支撑轴上并依次绕过第一导布轮、紧布轮以及第二导布轮之后向外输出；所述支架分为上支架和下支架，所述滚轮设置在下支架上，所述松布机构和导布机构均设置在上支架上，所述上支架沿布卷轴向可滑动设置在下支架上，所述上支架和下支架之间还设置有用于对上支架的位置进行调节以确保布料处于正常输送的纠偏机构；所述拉布机还包括用于驱动行走轮运动的免打滑同步传动机构，包括两个传动部、移动主体、和位于移动主体两侧中心位置的动力源，所述两个传动部呈对称设置并分别形成在移动主体的两侧；每个传动部均包括侧轨、链条和链轮，所述侧轨固定在移动主体上，所述链条嵌设固定在侧轨内，所述链轮与链条啮合传动，所述侧轨下侧形成有开口，所述链轮上配合凸块穿过开口与链条上的配合凹槽啮合相连，所述链轮与动力源传动相连。

全文数据：一种灵活组配型拉布机技术领域本发明涉及纺织机械领域，具体涉及的是一种灵活组配型拉布机，其可以根据客户实际使用需要形成单层、双层或多层布料的拉布操作，大大拓宽了拉布机的使用用途。背景技术在纺织领域中，经常需要通过拉布机将大卷布匹进行展开铺布，在实际使用的情况，根据实际生产的不同需求，有时需要对单层布进行展布操作，有时候有需要进行双层布的展布操作，更有时需要进行多层布的展布操作。目前在市场上的拉布机，基本上各种展布需求都需要额外配备一套设备，如此大大提高了企业的固定资本投资，让企业不堪重负的同时，也让很多设备并不能满负荷运转，降低了设备的实际使用效率。有鉴于此，本申请人针对上述问题深入研究，遂有本案产生。发明内容本发明的主要目的在于提供一种灵活组配型拉布机，以解决现有技术存在一机一用，制造企业设备投资额高，以及设备经常闲置无法得到高效利用的问题。为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种灵活组配型拉布机，其中，包括拖头、摆布机构、放布轮以及若干个布斗组，所述放布轮设置在拖头上并将展开的布料往摆布机构方向输送，所述摆布机构设置在拖头上，所述拖头下方还设置有用于驱动拖头来回往复运动的行走轮；每个布斗组均具有支架、位于支架上方用于当前布卷进行松布的松布机构、位于松布机构下方并用于对后方布卷形成布料进行传输的导布机构以及位于支架下方的滚轮，所述松布机构形成当前布料层与导布机构传导的后方布料层经集合轮叠在一起向前方输送；每个布斗组前后两侧上还均设置有可拆式连接部。进一步，每个松布机构均具有用于支撑布卷的支撑轴、用于对布料进行导布的第一导布轮、用于调节布料松紧的紧布轮以及用于改变布料运行方向的第二导布轮，所述布卷可转动设置在支撑轴上并依次绕过第一导布轮、紧布轮以及第二导布轮之后向外输出。进一步，所述支架分为上支架和下支架，所述滚轮设置在下支架上，所述松布机构和导布机构均设置在上支架上，所述上支架沿布卷轴向可滑动设置在下支架上，所述上支架和下支架之间还设置有用于对上支架的位置进行调节以确保布料处于正常输送的纠偏机构。进一步，述纠偏机构包括设置在下支架上的纠偏电机、设置在上支架上纠偏齿条以及用于检测布料位置的纠偏传感器，所述纠偏电机连接有与纠偏齿条啮合传动的纠偏齿轮，所述纠偏齿条沿布卷轴向方向延伸设置。进一步，所述拉布机还包括用于驱动行走轮运动的免打滑同步传动机构，其包括形成在移动主体两侧并呈对称设置的两个传动部，每个传动部均包括固定在移动主体上的侧轨、嵌设固定在侧轨内的链条以及与链条啮合传动的链轮，所述侧轨下侧形成有开口，所述链轮上配合凸块穿过开口与链条上的配合凹槽啮合相连，所述链轮与动力源传动相连。进一步，所述免打滑同步传动机构还包括位于移动主体两侧中心位置的动力源、与动力源传动相连的传动杆以及分别设置在传动杆两端的第一端部轮和第二端部轮，所述第一端部轮和第二端部轮分别与两侧的链轮传动相连。进一步，所述免打滑同步传动机构还包括第三端部轮、第四端部轮、第一轴杆和第二轴杆，所述第一端部轮和第三端部轮之间传动相连，所述第三端部轮和一侧的链轮分别固定在第一轴杆的两端，所述第四端部轮和另一侧的链轮分别固定在第二轴杆的两端。采用上述结构后，本发明涉及一种灵活组配型拉布机，其设置有若干个布斗组，每一个布斗组用于对应一层布料，即工厂根据实际需要选择布斗组的个数，比如需要单层展布时则只用一个布斗组，需要双层展布时选用两个布斗组，需要三层展布时选用三个布斗组。本发明每个布斗组均采用上下两侧结构设计，上层设置有供当前布卷放置的空间，具体是设置一组用于对当前布卷进行松布的松布机构，然后在下层设置用于承接后方布料即下一组布斗组形成的布料的导布机构，然后再通过一个集合轮将松布机构形成的当前布料与导布机构输送过来的后方布料叠合在一起，向前方的布斗组或者放布轮输送。与现有技术相比，本发明具有较佳的灵活性，大大提高了整个设备的使用范围，降低了生产企业的设备投资，提高了设备的使用效率。附图说明图1为本发明涉及一种灵活组配型拉布机用于三层布料时的结构示意图。图2为本发明涉及一种灵活组配型拉布机用于双层布料时的结构示意图。图3为本发明涉及一种灵活组配型拉布机用于单层布料时的结构示意图。图4为本发明涉及一种拉布机优选实施例的结构示意图。图5为本发明中免打滑同步传动机构的结构示意图。图6为图5的侧视图。图7为图5中一个传动部的放大示意图。图中：拖头-10；行走轮-11；摆布机构-20；放布轮-30；布斗组-40；支架-41；上支架-411；下支架-412；松布机构-42；支撑轴-421；第一导布轮-422；紧布轮-423；第二导布轮-424；导布机构-43；滚轮-44；可拆式连接部-45；集合轮-46；纠偏机构-47；纠偏电机-471；纠偏齿轮-472；纠偏传感器-473纠偏齿条-474；传动部-50；侧轨-51；开口-511；链条-52；配合凹槽-521；链轮-53；配合凸块-571；移动主体-60；动力源-70；传动杆-71；第一端部轮-72；第二端部轮-73；第三端部轮-74；第四端部轮-75；第一轴杆-76；第二轴杆-77。具体实施方式为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。如图1至图3所示，本发明涉及的一种灵活组配型拉布机，包括拖头10、摆布机构20、放布轮30以及若干个布斗组40。需要说明的是，所述摆布机构20为现有技术，在本案中将不详细表述，所述放布轮30是主动轮，其起到将后方布卷上的布料进行拉拽的作用，为呈卷的布料提供松放的主动力。所述放布轮30设置在拖头10上，并将展开的布料往摆布机构20方向输送，所述摆布机构20设置在拖头10上，所述拖头10下方还设置有用于驱动拖头10来回往复运动的行走轮11，所述行走轮11亦为动力轮。本发明的主要创新点是在布斗组40的可拆卸设计以及布斗组40自身的结构设计，具体的，每个布斗组40均具有支架41、松布机构42、导布机构43以及滚轮44，所述松布机构42位于支架41上方并用于当前布卷进行松布操作，所述导布机构43位于松布机构42的下方并用于对后方布卷形成的布料进行传输，所述滚轮44位于支架41的下方，所述松布机构42形成当前布料层与导布机构43传导的后方布料层经集合轮46叠在一起向前方输送。每个布斗组40前后两侧上还均设置有可拆式连接部45。如此，本发明涉及一种灵活组配型拉布机，其设置有若干个布斗组40，每一个布斗组40用于对应一层布料，即工厂根据实际需要选择布斗组40的个数，比如需要单层展布时则只用一个布斗组40，需要双层展布时选用两个布斗组40，需要三层展布时选用三个布斗组40。本发明每个布斗组40均采用上下两侧结构设计，上层设置有供当前布卷放置的空间，具体是设置一组用于对当前布卷进行松布的松布机构42，然后在下层设置用于承接后方布料即下一组布斗组40形成的布料的导布机构43，然后再通过一个集合轮46将松布机构42形成的当前布料与导布机构43输送过来的后方布料叠合在一起，向前方的布斗组40或者放布轮30输送。与现有技术相比，本发明具有较佳的灵活性，大大提高了整个设备的使用范围，降低了生产企业的设备投资，提高了设备的使用效率。具体地，如图3所示，作为所述松布机构42的一种具体实施例，每个松布机构42均具有用于支撑布卷的支撑轴421、用于对布料进行导布的第一导布轮422、用于调节布料松紧的紧布轮423以及用于改变布料运行方向的第二导布轮424，所述布卷可转动设置在支撑轴421上并依次绕过第一导布轮422、紧布轮423以及第二导布轮424之后向外输出。如图4所示，所述支架41分为上支架411和下支架412，所述滚轮44设置在下支架412上，所述松布机构42和导布机构43均设置在上支架411上，所述上支架411沿布卷轴向可滑动设置在下支架412上，所述上支架411和下支架412之间还设置有纠偏机构47，所述纠偏机构47用于实时检测布料的位置并确保布料处于正常的输送中，所述纠偏机构47的具体结构有很多，在本实施例中，所述纠偏机构47包括设置在下支架412上的纠偏电机471，所述纠偏电机471连接有纠偏齿轮472，所述上支架411上还设置有用于检测布料位置的纠偏传感器473以及用于与纠偏齿轮472啮合的纠偏齿条474，所述纠偏齿条474沿布卷轴向方向延伸设置。如图5至图7所示，所述拉布机还包括用于驱动行走轮运动的免打滑同步传动机构，其包括两个传动部50，所述两个传动部50呈对称设置并分别形成在移动主体60的两侧。如图7所示，每个传动部50均包括侧轨51、链条52和链轮53，所述侧轨51固定在移动主体60上，所述链条52嵌设固定在侧轨51内，所述链轮53与链条52啮合传动，所述侧轨51下侧形成有开口511，所述链轮53上配合凸块571穿过开口511与链条52上的配合凹槽521啮合相连，所述链轮53与动力源70传动相连。如此，本发明通过在移动主体60两侧分别固定一个侧轨51，然后再在侧轨51内在固定嵌装有链条52，如此动力源70传动过来的动力，在直接和移动主体60接触的最重要一关将变成链条52和链轮53的传动方式，由于链条52和链轮53的啮合式传动，确保了传动的精准性，由此让设备控制器接受到的位置信息和移动主体60的实际位置信息完全匹配，避免整个设备一直在掌控中，确保了整个设备的高效率。如图5和图6所示，所述免打滑同步传动机构还包括位于移动主体60两侧中心位置的动力源70、与动力源70传动相连的传动杆71以及分别设置在传动杆71两端的第一端部轮72和第二端部轮73，所述第一端部轮72和第二端部轮73分别与两侧的链轮53传动相连。作为所述第一端部轮72、第二端部轮73与链轮53之间传动结构的一种具体实施例，如图3所示，所述免打滑同步传动机构还包括第三端部轮74、第四端部轮75、第一轴杆76和第二轴杆77，所述第一端部轮72和第三端部轮74之间传动相连，所述第三端部轮74和一侧的链轮53分别固定在第一轴杆76的两端，所述第四端部轮75和另一侧的链轮53分别固定在第二轴杆77的两端。如此，本发明进一步通过动力源70中置，让动力源70产生的动力从两侧同步传递下去，然后分别通过两侧的两个链轮53直接传递到链条52上，进而从两侧同步带动整个移动主体60移动，如此让两侧动力完全一样，避免了动力存在一些偏差，进而造成磨损严重而影响运行精准度的问题。上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

权利要求：1.一种灵活组配型拉布机，其特征在于，包括拖头、摆布机构、放布轮以及若干个布斗组，所述放布轮设置在拖头上并将展开的布料往摆布机构方向输送，所述摆布机构设置在拖头上，所述拖头下方还设置有用于驱动拖头来回往复运动的行走轮；每个布斗组均具有支架、位于支架上方用于当前布卷进行松布的松布机构、位于松布机构下方并用于对后方布卷形成布料进行传输的导布机构以及位于支架下方的滚轮，所述松布机构形成当前布料层与导布机构传导的后方布料层经集合轮叠在一起向前方输送；每个布斗组前后两侧上还均设置有可拆式连接部。2.如权利要求1所述的一种灵活组配型拉布机，其特征在于，每个松布机构均具有用于支撑布卷的支撑轴、用于对布料进行导布的第一导布轮、用于调节布料松紧的紧布轮以及用于改变布料运行方向的第二导布轮，所述布卷可转动设置在支撑轴上并依次绕过第一导布轮、紧布轮以及第二导布轮之后向外输出。3.如权利要求1所述的一种灵活组配型拉布机，其特征在于，所述支架分为上支架和下支架，所述滚轮设置在下支架上，所述松布机构和导布机构均设置在上支架上，所述上支架沿布卷轴向可滑动设置在下支架上，所述上支架和下支架之间还设置有用于对上支架的位置进行调节以确保布料处于正常输送的纠偏机构。4.如权利要求3所述的一种灵活组配型拉布机，其特征在于，述纠偏机构包括设置在下支架上的纠偏电机、设置在上支架上纠偏齿条以及用于检测布料位置的纠偏传感器，所述纠偏电机连接有与纠偏齿条啮合传动的纠偏齿轮，所述纠偏齿条沿布卷轴向方向延伸设置。

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