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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明提供了一种瓦特型六连杆扑动机构及其扑动方法，扑动机构包括电机、曲柄、机翼铰接杆系、一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元，其中电机驱动曲柄做圆周运动，曲柄与一号刚性三角型单元铰接，一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元铰接，一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元同时与机翼铰接杆系铰接。一个扑动周期内，下扑时机翼舒展成直线，上扑时内外段呈一定夹角，扑动姿态十分相似真实鸟类的翅膀扑动。本发明既解决了扑动效率不高的问题，又增加了扑动姿态的像真程度，相较于双套四连杆扑动机构，有了很明显的提升。
主权项：1.一种瓦特型六连杆扑动机构的扑动方法，其特征在于，采用如下瓦特型六连杆扑动机构，包括电机、曲柄、机翼铰接杆系、一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元，电机驱动曲柄做圆周运动，曲柄带动一号与二号刚性三角型单元运动，从而实现内段与外段机翼的联动；一号刚性三角形单元由铰接相连的第一连杆和第二连杆组成，第一连杆与曲柄铰接，第二连杆与第一內段机翼铰接；二号刚性三角形单元由一个刚性三角结构和第二內段机翼组成，刚性三角结构的一个端点与机身铰接，第二个端点与第一连杆和第二连杆的铰接点铰接，第三个端点固定连接有第二內段机翼；扑动机构工作时形成的两个刚性三角型单元；扑动方法包括以下步骤：1）机翼从上极点开始下扑时，机翼成一条直线，展长最大；2）在内段机翼扑动到最下端时，外段绕着内外段铰接点继续向下扑动；3）内外段同时上扑时，内段机翼与外段机翼呈现一定的夹角；4）在内段机翼到达上极点时，内段结构角速度逐渐缩小至零，存在短暂的等待时间，等待外段到达上极点与内段形成一条直线再一同下扑，开始下一个循环动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 瓦特型六连杆扑动机构及其扑动方法
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