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申请/专利权人：南京工业职业技术学院

摘要：本发明公开了一种葫芦自动去瓤机械设备，包括由上至下依次设置的机械手、机械臂和进给机构，机械臂包括由上至下依次设置的控制机械手升降和翻转的翻升机构、收集打碎的瓤屑的集屑机构和带动机械手和机械臂旋转的旋转机构，进给机构的左端设置有支撑座，支撑座的四个角分别竖直设置有支撑架，支撑架的顶端连接有控制台，控制台的顶端连接有去瓤机构，控制台包括壳体，设置在壳体一侧面的控制按钮、电源接口和显示屏，以及设置在壳体内的PLC控制芯片和蓄电池，控制按钮和显示屏均通过单片机与PLC控制芯片的输入端相连。通过机械手可以调整葫芦水平放置并且抓紧固定，代替人手，提高了去瓤的安全性和稳定性，提高了生产效率。

主权项：1.一种葫芦自动去瓤机械设备，其特征在于：包括由上至下依次设置的机械手（1）、机械臂和进给机构（2），机械臂包括由上至下依次设置的可控制机械手（1）升降和翻转的翻升机构（3）、收集打碎的瓤屑的集屑机构（4）和带动机械手（1）和机械臂旋转的旋转机构（5），所述进给机构（2）的左端设置有支撑座（6），支撑座（6）的四个角分别竖直设置有支撑架（7），支撑架（7）的顶端连接有控制台（8），所述控制台（8）的顶端连接有去瓤机构（9），所述控制台（8）包括壳体（80），设置在壳体（80）一侧面的控制按钮（81）、电源接口和显示屏（82），以及设置在壳体（80）内的PLC控制芯片和蓄电池，所述控制按钮（81）和显示屏（82）均通过导线与PLC控制芯片的输入端相连；所述机械手（1）包括紧固葫芦前端的前爪件（10）、调整葫芦后端位置的后掌件（11）和支撑平台（12），所述前爪件（10）和后掌件（11）之间通过若干条连杆（13）活动连接，所述前爪件（10）的底端与支撑平台（12）的顶端滑动连接；所述前爪件（10）包括夹爪（100）、夹臂（101）和第一固定板（102），所述第一固定板（102）的背面安装有夹紧电机（103）、第一丝杆（104）、第一移动横杆（105）和导柱（106），所述夹爪（100）的底端与第一固定板（102）的顶端铰接，所述夹臂（101）的顶端与夹爪（100）底端的侧端面铰接，夹臂（101）的下端与第一移动横杆（105）的两端铰接，夹紧电机（103）设置在第一固定板（102）背面的下端，并通过输出轴与第一丝杆（104）连接，第一丝杆（104）的另一端贯穿第一移动横杆（105），第一丝杆（104）与夹紧电机（103）输出轴的连接端套设有第一联轴器（107），第一移动横杆（105）的左右两端分别贯穿有导柱（106），导柱（106）的两端分别用螺栓固定，所述夹爪（100）的内侧表面上下边缘设置有斜坡，斜坡表面均匀分布有若干防滑齿（1000），上下斜坡之间设置有防滑杠（1001）；所述翻升机构（3）包括两个翻转手臂（30）、两个上端设置有凹槽的支撑手臂（31）和支撑块（32），每个翻转手臂（30）的左端与支撑手臂（31）上端凹槽的侧壁通过转轴转动连接后与支撑平台（12）的底端固定连接，每个翻转手臂（30）的右端底部均设置有右电动推杆（33），每个支撑手臂（31）的底端均设置有左电动推杆（34），所述左电动推杆（34）的伸缩行程大于右电动推杆（33）的伸缩行程，右电动推杆（33）和左电动推杆（34）均与支撑块（32）的顶端固定连接。

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