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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装

摘要：车辆驻车辅助装置10具有ECU90。ECU90配置为，以根据目标驻车位置相对于车辆100的相对位置，将目标驻车区域的部分或整个范围优先映现于触摸面板显示部60的规定的图像显示区域的方式，显示周边图像G1。

主权项：1.一种驻车辅助装置，其搭载于车辆，能够执行使所述车辆从驻车开始位置开始移动至目标驻车位置之后设定所述车辆为驻车状态的自动驻车控制，所述驻车辅助装置具有：检测装置，其包括通过对所述车辆的周围拍摄来取得图像信息的摄像装置，检测存在于所述车辆的周边区域的可驻车区域，所述可驻车区域能够使所述车辆从所述驻车开始位置起通过所述自动驻车控制驻车；显示器，其配置为能够显示图像；图像生成部，其生成虚拟视角图像，所述虚拟视角图像由如下图像构成，即：将所述图像信息投影到虚拟三维空间中的规定的投影曲面，与从设定在所述虚拟三维空间的规定的虚拟视角观察到的所述规定的投影曲面的规定区域所对应的图像；以及显示控制部，其根据所述检测装置的检测结果来识别所述可驻车区域，并在所述显示器的规定的图像显示区域显示包含所述虚拟视角图像的周边图像、和选择为位于所述目标驻车位置的目标驻车区域的、所述周边图像中的所述可驻车区域处叠加显示的目标驻车框，所述显示控制部配置为，以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，将所述目标驻车区域的部分或整个范围优先地映现于所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式，显示所述周边图像，所述图像生成部配置为，生成从斜上方的视角观察所述车辆而得到的所述虚拟视角图像，所述显示控制部配置为，以根据所述目标驻车位置相对于所述车辆的相对位置，切换所述规定的虚拟视角，由此所述目标驻车区域的所述整个范围被容纳在所述显示器的所述规定的图像显示区域的方式，显示所述周边图像，所述图像生成部配置为，判断所述相对位置是否属于多个规定位置范围的其中一个，在所述目标驻车位置切换为其他目标驻车位置而所述相对位置所属的规定位置范围改变的情况下，通过将所述规定的虚拟视角切换为与所述相对位置对应的其他规定的虚拟视角，从而生成其他虚拟视角图像，所述显示控制部配置为，在所述相对位置所属的规定位置范围改变的情况下，将包含所述虚拟视角图像的周边图像切换为包含所述其他虚拟视角图像的其他周边图像而显示。

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