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申请/专利权人:深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
摘要:本发明公开了一种用于水下潜器的驱动装置及水下潜器,包括第一基体和第二基体;动力部;动力部连接在第一基体和第二基体之间;第一基体上开设有第一开口,第二基体上开设有第二开口;动力部内开设有动力腔,动力腔的上端面封盖有压电振子;第一单向阀和第二单向阀;第一单向阀设置在第一基体上,第二单向阀设置在第二基体上,第一单向阀连通于第一开口和动力腔,第二单向阀连通于动力腔和第二开口。驱动装置通过第一开口从水下潜器机身外部将水吸入,然后从第二开口将水排出,以此产生的反推力可驱动水下潜器的运动。本发明实施例中的用于水下潜器的驱动装置,可改善水下潜器机身紧凑性,降低水下潜器机身的重量与体积,减少能源消耗。
主权项:1.一种用于水下潜器的驱动装置,其特征在于,包括:第一基体和第二基体;动力部;所述动力部连接在所述第一基体和第二基体之间;所述第一基体上开设有第一开口,所述第二基体上开设有第二开口;所述动力部内开设有动力腔,所述动力腔的上端面封盖有压电振子;第一单向阀和第二单向阀;所述第一单向阀设置在所述第一基体上,所述第二单向阀设置在所述第二基体上,所述第一单向阀连通于所述第一开口和所述动力腔,所述第二单向阀连通于所述动力腔和所述第二开口;第一通道和第二通道,所述第一通道开设在所述第一基体上,所述第二通道开设在所述第二基体上;所述第一通道依次连通所述第一开口、第一单向阀和所述动力腔,所述第二通道依次连通所述动力腔、第二单向阀和第二开口;所述第一单向阀和第二单向阀均包括多个依次串联的单向阀单元;所述单向阀单元包括:主流道和辅流道;所述辅流道对称设置在所述主流道两侧,所述主流道包括位于同一直线上的:第一流道、第二流道和第三流道,所述辅流道包括第四流道、第五流道和第六流道;所述第二流道呈锥形,所述第一流道连接于所述第二流道的大端,所述第三流道连接于所述第二流道的小端;所述第四流道的一端与所述第二流道的大端呈第一角度连接、另一端与所述第五流道的一端连接;所述第六流道的一端与所述第二流道的小端呈第二角度连接、另一端与所述第五流道的另一端连接。
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