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申请/专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司

摘要：本发明公开了一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法，它涉及自动化设备技术领域，其包括：机架、弹力检测机构、上料机构、下料机构、移动机构及视觉定位机构，所述弹力检测机构设置在机架上，所述弹力检测机构具有定位盘及压力传感器，所述压力传感器设置在定位盘上，所述移动机构包括移动模组及用以抓取治具盖板的机械手，所述机械手安装在移动模组上，并活动往返于弹力检测机构和上料机构、下料机构之间，所述上料机构及下料机构位于移动机构的下方，所述视觉定位机构安装在机械手上，位于上料机构、下料机构的上方。采用上述技术方案后，本发明代替了人工检测的方式，降低了出错率，提高了检测效率，节约了人工。

主权项：1.一种自动治具盖板弹力测试设备,其特征在于：其包括：机架、弹力检测机构、上料机构、下料机构、移动机构及视觉定位机构，所述弹力检测机构设置在机架上，所述弹力检测机构具有定位盘及压力传感器，所述压力传感器设置在定位盘上，所述移动机构包括移动模组及用以抓取治具盖板的机械手，所述机械手安装在移动模组上，并活动往返于弹力检测机构和上料机构、下料机构之间，所述上料机构及下料机构位于移动机构的下方，所述下料机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构并列设置，所述视觉定位机构安装在机械手上，位于上料机构、下料机构的上方；所述上料机构、第一传送机构及第二传送机构分别具有挡板、固定框架、竖直模组、传动机构、顶升机构及定位组件，所述固定框架的两侧各设置有一挡板，所述竖直模组设置在固定框架的前端，竖直模组位于移动机构的下方，所述定位组件设置在固定框架前端的顶部，传动机构设置在固定框架上，所述顶升机构设置在固定框架上，靠近固定框架的后端；所述竖直模组包括竖直滑轨、竖直滑块、驱动竖直滑块在竖直滑轨上滑动的第二电机、支撑板，所述竖直滑轨设置在固定框架的前端，竖直滑块可滑动的设置在竖直滑轨上，第二电机设置在竖直滑轨上，支撑板设置在竖直滑块上；所述传动机构包括第三传动轮、传动轴、第二皮带、滚筒、调整滚筒组件、调整滚筒组件固定板、第三电机，所述第三电机的两端各连接有一滚筒，两滚筒的两侧各设置有一调整滚筒组件，调整滚筒组件安装在调整滚筒组件固定板上，所述固定框架的后端设置有一传动轴，传动轴的左右两侧各设置有一第三传动轮，所述固定框架前端的两侧各设有一第三传动轮，所述固定框架的左右两侧皆设置有第二皮带，所述第二皮带位于两侧挡板之间，所述第二皮带的前后两端分别与第三传动轮连接，且两侧第二皮带各连接滚筒及调整滚筒组件；所述顶升机构设置在两侧第二皮带之间，所述顶升机构包括顶升板、限位组件、限位气缸、限位安装板、顶升气缸及升降丝杆，所述升降丝杆设置有四根，四根升降丝杆竖直穿过并安装在限位安装板上，顶升板设置在四根升降丝杆的顶端，顶升气缸的一端竖直穿过限位安装板并设置在顶升板的底部，限位组件设置在限位安装板上并位于顶升板的后端，限位组件连接限位气缸，限位安装板固定在所述固定框架上；所述定位组件包括定位块、定位气缸及第二光电传感器，所述定位块及定位气缸设置在所述固定框架前端的顶部，所述定位块上设置有第二光电传感器；所述两侧第二皮带上架设有用以放置治具盖板的料框，料框的底部具有一开口，料框通过传动机构在固定框架上往返。

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