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申请/专利权人：上海良友(集团)有限公司;浪潮通用软件有限公司

摘要：本发明公开了一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法及设备，该方案包括：生成粮库园区地图，在所述粮库园区地图上添加粮库园区相关信息；获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线；将所述作业路线绑定至所述原始作业单，得到合成作业单；基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业。

主权项：1.一种基于精准定位技术的粮库园区智能作业方法，其特征在于，所述方法包括：生成粮库园区地图，在所述粮库园区地图上添加粮库园区相关信息；获取原始作业单的信息，基于最优路径推荐算法，自动推荐作业路线；其中，作业路线包括称毛路线、回皮路线和不回皮路线；其中，车辆在作业过程中，称毛路线要求进行称毛，回皮路线要求每辆车在进行作业时，进行一次称皮，第二次在返回的时候直接使用不回皮路线，不重复称皮，使用上一次的皮重信息；将所述作业路线绑定至所述原始作业单，得到合成作业单；基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业；所述基于所述粮库园区地图和所述合成作业单的引导，进行智能作业，具体包括：在终端获取派单任务，进入相应的作业页面，基于所述粮库园区地图进行导航，基于所述合成作业单引导车辆进行作业；所述方法还包括：当车辆值仓装粮结束后，进入导航页面，提示车辆按照称毛路线引导车辆去称重地磅进行称量作业；其中，车辆行驶过程中有电子围栏，当车辆驶出电子围栏区域时，引发地图预警提示，作业调度员通过调度库内的摄像头远程查看车辆运行状态，确认车辆跨越电子围栏原因，当车辆长时间偏离导航且未行驶到指定路径时，推送高级别预警到运行监管平台，当车辆由电子围栏外区域行驶到正常路线后，停止预警上报；车辆上磅时，联动磅房摄像头进行拍照、录像，进行上磅影像采集与上传服务，上磅稳定后，进行读数，并保存作业，LED显示称重信息，同时进行语音播报，引导车辆下磅，保存作业及下磅时，磅房摄像头进行拍照及录像，并上传到平台；下磅后，按照作业路线引导至码头，进行值船卸粮作业；当车辆从仓房未进行称重、直接到码头去卸粮时，通过地理定位系统，获取当前的位置与值仓点的位置，判断作业环节；若在称重环节的车辆到达码头卸粮时，客户端发送预警到平台，以提醒作业调度员该车辆可能存在逃磅作业；其中，在出入库作业过程中，系统根据作业单的信息，使用起点、终点、称重磅房，通过最优路径算法，自动推荐作业路线；司机使用出入库作业APP，打开作业信息，获取到平台的派单任务，根据作业单引导进行出入库作业，在出库作业单中，司机收到出库仓房、粮食品种、称重地磅、接粮船舶；调度大屏显示出入库运行远程监管的库区图，初始化页面显示进行中的称毛路径，以及全部作业中的车辆实时位置，作业信息展示当日所有作业单的作业情况统计及车辆运行状态统计，在点击作业单时，将显示该作业单下所有车辆运行情况及规划的三条路径。

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