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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明涉及一种智能肠内营养冲配装置，包括架体、配药装置、接药装置、冲剂装置、抓取装置、控制系统，架体设有第一载物板、第二载物板和第三载物板，第一载物板上设有数个安装孔，每个安装孔处分别设有一套配药装置；所述的接药装置设在第二载物板上，冲剂装置和抓取装置设在第三载物板上；控制系统设在架体上。本发明能自动准确地将肠内营养处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性，自动化程度高，配药过程无需人工参与，配药速度快，在肠胃营养配药方面具有广泛应用前景。

主权项：1.一种智能肠内营养冲配装置，其特征在于：包括架体、配药装置、接药装置、冲剂装置、抓取装置和控制系统，所述的架体设有第一载物板、第二载物板和第三载物板，第一载物板和第二载物板设在架体一侧，第三载物板设在架体另一侧；第一载物板设在第二载物板上方，第一载物板上设有数个安装孔，每个安装孔处分别设有一套配药装置；所述的接药装置设在第二载物板上，冲剂装置和抓取装置设在第三载物板上；控制系统设在架体上，通过线路分别与配药装置、接药装置、冲剂装置和抓取装置相连；所述的接药装置包括丝杠滑台、连接板、第二外齿回转轴承、回转盘、滑环、第二电机支架、第二电机、第二齿轮、接药杯支架、重力传感器、第三电机，所述的丝杠滑台设在第二载物板上，连接板固定在丝杠滑台的滑动座上，连接板上部通过支撑柱与第二外齿回转轴承的内圈相连，第二外齿回转轴承的外圈固定在回转盘底部；滑环的下端固定在连接板上，上端穿过第二外齿回转轴承的内圈与回转盘底部相连；第二电机支架设在连接板侧边，第二电机固定在第二电机支架上，第二齿轮与第二电机输出轴固连，并与第二外齿回转轴承相啮合；回转盘上部规则分布有接药杯支架，接药杯下部设有重力传感器，重力传感器的线路通过滑环与外部的控制系统相连；第三电机的输出轴与丝杠滑台相连；第二电机、第三电机分别通过线路与控制系统相连；所述的配药装置包括第一电机支架、第一电机、第一齿轮、第一外齿回转轴承和装药瓶，第一电机支架连接在架体的第一载物板下侧，第一电机固定在第一电机支架下端，第一电机的输出轴穿过第一电机支架上的通孔与第一齿轮固连；第一外齿回转轴承的内圈通过法兰盘固定在第一载物板的安装孔，第一外齿回转轴承与第一齿轮相啮合；所述的装药瓶包括瓶体、上瓶盖和下瓶盖，下瓶盖与瓶体固连，上瓶盖扣合在下瓶盖上，上瓶盖表面设有出药口，下瓶盖对应出药口处设有出药口挡片；装药瓶倒立设置，下瓶盖卡接在第一外齿回转轴承的内圈，上瓶盖卡接在第一外齿回转轴承的外圈；第一电机通过线路与控制系统相连。

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