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申请/专利权人：上海贝林尔智能系统有限公司

摘要：本发明公开了一种滚筒式药框清洗甩干机构，包括药框清洗笼，所述药框清洗笼安装于夹爪模组内，所述夹爪模组位于清洗池内部，所述夹爪模组两端连接夹紧模组，所述夹紧模组连接旋转模组。本装置的药框清洗笼中可同时放入多个药框，通过旋转模组清洗甩干，相比起人力清洗甩干药框，更加省时省力；使用该装置可以保证药框清洗彻底，防止药框局部的漏洗或是清洗不干净的问题。

主权项：1.一种滚筒式药框清洗甩干机构，包括药框清洗笼，其特征在于：所述药框清洗笼安装于夹爪模组内，所述夹爪模组位于清洗池内部，所述夹爪模组两端连接夹紧模组，所述夹紧模组连接旋转模组；所述夹紧模组包括传动花键，所述传动花键设有两个，每个传动花键的一端均安装有夹爪定位挡块，所述夹爪定位挡块可分离连接夹爪模组的一端，所述传动花键外部套有传动花键轴套，所述传动花键可在传动花键轴套内部移动，所述传动花键另一端穿过清洗池通过轴承连接支撑板，所述传动花键轴套一端连接夹爪模组，另一端穿过清洗池侧壁上的支撑座，所述传动花键轴套可在支撑座内部转动，所述支撑板的两端分别连接丝杠驱动结构和丝杠驱动结构Ⅰ，所述丝杠驱动结构和丝杠驱动结构Ⅰ结构相同，均包括丝杠安装板，所述丝杠安装板设有两个，两个丝杠安装板之间安装有正反丝杠，所述正反丝杠的驱动端连接有同步轮，所述丝杠驱动结构的同步轮同轴连接从动轮，所述从动轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机的输出端，所述驱动电机通过支架固定于清洗池底部，所述丝杠驱动结构的同步轮通过同步带Ⅰ连接丝杠驱动结构Ⅰ的同步轮，所述丝杠驱动结构和丝杠驱动结构Ⅰ的丝杠安装板上端通过连接板固定连接；所述旋转模组包括传动模组和驱动模组，所述传动模组设有两组，两组传动模组位于清洗池相对的两侧，所述传动模组包括旋转原点挡片和旋转同步轮，所述旋转原点挡片的一端固定于传动花键的端部，所述旋转原点挡片的另一端位于传感器的上方，可遮盖传感器的发射端，所述传感器固定安装于清洗池的侧壁上，所述旋转同步轮固定于传动花键轴套上，位于清洗池和支撑板之间，所述旋转同步轮通过旋转同步带连接旋转同步轮Ⅰ，两组传动模组的旋转同步轮Ⅰ安装于旋转连接轴的两端，所述旋转连接轴的两端通过轴承座固定于清洗池底部，所述驱动模组包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过支架固定于清洗池底部，所述旋转驱动电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过驱动皮带连接旋转从动轮，所述旋转从动轮安装于旋转连接轴的一端。

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