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申请/专利权人：深圳一清创新科技有限公司
摘要：本发明涉及无人驾驶相关技术领域，特别涉及一种道路表征方法、装置及设备。本发明实施例提供的道路表征方法、装置及设备，通过离散点构成的车道中心线和车道边缘线，以及离散点间的连线来表征目标路径对应的道路，并在应用中显示出所述目标路径，降低了道路表征的复杂度，并且支持完整的多车道道路情况，更适合无人驾驶车辆使用。
主权项：1.一种道路表征方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一条目标路径，所述目标路径包括若干离散点构成的车道中心线和车道边缘线；获取所述离散点的道路属性信息，并获取所述离散点对应道路的道路类型信息；基于所述道路属性信息和所述道路类型信息确定单路端区域，所述单路端区域包括目标路径的路端处对应的所述离散点；根据所述单路端区域的位置关系确定路口区域，所述路口区域包括位置关系相邻的至少两个单路端区域；基于所述路口区域对应离散点的道路属性信息，获取所述路口区域的所述离散点对应路口的路口信息；确定每一所述目标路径的离散点的连线信息；根据所述道路属性信息、所述道路类型信息、所述路口信息和所述连线信息表征道路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳一清创新科技有限公司 一种道路表征方法、装置及设备
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