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申请/专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉高空设备有限公司

摘要：本发明公开了一种剪叉式高空作业平台行走控制系统，包括：第一液压马达；第二液压马达；第一油路；第二油路；第三油路；第四油路；进油路；回油路；第一换向阀，其进油口P1与进油路相连，回油口T1与回油路相连；第二换向阀，其工作油口A2与第三油路相连，工作油口B2与第二油路相连；设有第一平衡阀的第五油路，分别与工作油口A1、第一油路和进油口P2相连；设有第二平衡阀的第六油路，分别与工作油口B1相连、第四油路和回油口T2相连。通过第一平衡阀和第二平衡阀增加了第一液压马达和第二液压马达的回油油路的背压，使第一液压马达和第二液压马达的回油阻力比较大。当高空作业平台在坡道行驶刹车时，可避免溜坡。

主权项：1.一种剪叉式高空作业平台行走控制系统，其特征在于，包括：第一液压马达1，其连接有第一油路3和第二油路4；第二液压马达2，其连接有第三油路5和第四油路6；进油路7，其用于供给液压油；回油路8，其用于供油液回流至油箱28；第一换向阀9，其包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，所述进油口P1与所述进油路7相连，所述回油口T1与所述回油路8相连；所述第一换向阀9处于第一工位时，所述进油口P1与所述工作油口A1连通，所述回油口T1与所述工作油口B1连通；所述第一换向阀9处于第二工位时，所述进油口P1与所述工作油口B1连通，所述回油口T1与所述工作油口A1连通；第二换向阀10，其包括进油口P2、回油口T2、工作油口A2和工作油口B2，所述工作油口A2与所述第三油路5相连，所述工作油口B2与所述第二油路4相连；所述第二换向阀10处于第一工位时，所述进油口P2与所述工作油口A2连通，所述回油口T2与所述工作油口B2连通；所述第二换向阀10处于第二工位时，所述进油口P2和所述回油口T2均封闭，所述工作油口A2与所述工作油口B2连通；第五油路11，所述第五油路11的第一端与所述工作油口A1相连，所述第五油路11的第二端分别与所述第一油路3和所述进油口P2相连，所述第五油路11设有第一平衡阀12；第六油路13，所述第六油路13的第一端与所述工作油口B1相连，所述第六油路13的第二端分别与所述第四油路6和所述回油口T2相连，所述第六油路13设有第二平衡阀14；所述进油路7连接有制动油路16，所述制动油路16设有单向节流阀17，所述单向节流阀17用于对从所述制动油路16向所述进油路7回流的油液进行节流调速，所述制动油路16与手动泵18相连，所述手动泵18与制动器19相连；所述手动泵18通过手动泵油管20与所述制动油路16相连，所述手动泵油管20具有折弯部；所述制动油路16与所述进油路7的连接处到所述第一换向阀9之间的管路设有第一溢流阀29，所述第一溢流阀29的出口与所述进油口P1相连。

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