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申请/专利权人：广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所

摘要：本发明设计了一种集成发射、舱门开启功能的着陆缓冲装置，包括四个多功能着陆缓冲系统单腿结构，每个多功能着陆缓冲系统单腿结构分别通过双向减震器固定销二和减震支腿固定销铰接于吊舱的吊舱变形机构底环上，该多功能着陆缓冲系统单腿结构包括舱门和锁紧器，该锁紧器与吊舱的钢丝绳伸缩机构相连接，该钢丝绳伸缩机构的多根钢丝绳均布于发射系统吊舱的载荷舱内，其一端伸入载荷舱内、与载荷舱内的钢丝绳伸缩机构连接，另外一端固定安装于发射系统吊舱变形机构底环的锁紧器上，从而实现多功能着陆缓冲系统单腿结构与发射系统的钢丝绳伸缩机构相连接；本发明实现了集成空中发射舱门开启、空中飞行器固定、地面发放固定、以及着陆缓冲功能于一体。

主权项：1.一种集成发射、舱门开启功能的着陆缓冲装置，其特征在于：包括四个多功能着陆缓冲系统单腿结构（36），其中每个多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）分别通过双向减震器固定销二（8）和减震支腿固定销（9）铰接于吊舱（35）的吊舱变形机构底环（1）上，并且每个多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）之间两两相互拼接为一个圆锥形状；当四个多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）两两相互拼接为一个圆锥形状时，吊舱（35）处于飞行器（23）封装吊挂状态下；当四个多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）呈花瓣状打开状态时，根据吊舱（35）姿态和任务不同，吊舱（35）分别处于飞行器（23）待发射状态或者飞行器（23）发射状态或者吊舱（35）着陆缓冲状态；所述多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）包括舱门（2）和锁紧器（20），该锁紧器（20）与吊舱（35）的钢丝绳伸缩机构相连接，该钢丝绳伸缩机构的多根钢丝绳均布于发射系统吊舱（35）的载荷舱内，其一端伸入发射系统吊舱（35）的载荷舱内、与载荷舱内的钢丝绳伸缩机构连接，另外一端固定安装于发射系统吊舱变形机构底环（1）的锁紧器（20）上，从而实现多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）与发射系统的钢丝绳伸缩机构相连接；其特征在于：所述多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）既能完成着陆减震功能，又能完成舱门（2）封闭及开启功能；所述舱门（2）的开启不是用单独机构实现，而是借用所述锁紧器（20）、以及所述钢丝绳伸缩机构实现；所述多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）既能完成着陆减震功能，又能完成舱门（2）封闭及开启功能，具体为：所述多功能着陆缓冲系统单腿结构（36），包括舱门（2）、减震支腿（3）、支腿支座（4）、支腿支座固定销（5）、双向减震器固定销一（6）、双向减震器（7）、双向减震器固定销二（8）、减震支腿固定销（9）和锁紧卡带（10）；其中，减震支腿（3）通过减震支腿固定销（9）铰接安装于吊舱变形机构底环（1）上的支耳上，双向减震器（7）的一端通过双向减震器固定销二（8）铰接安装于吊舱变形机构底环（1）上的支耳上，另外一端通过双向减震器固定销一（6）铰接安装于减震支腿（3）的支耳上，支腿支座（4）通过支腿支座固定销（5）铰接安装于减震支腿（3）底部，舱门（2）通过螺栓固定安装于减震支腿（3）上，从而使多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）既能完成着陆减震功能，又能完成舱门（2）封闭及开启功能，锁紧卡带（10）通过螺栓固定安装于减震支腿（3）的内侧上部相应位置，用于锁紧多功能着陆缓冲系统单腿结构（36）；所述舱门（2）的开启不是用单独机构实现，而是借用所述锁紧器（20）、以及所述钢丝绳伸缩机构实现，具体为：所述集成发射、舱门开启功能的着陆缓冲装置上还安装有接触传感器（19），接触传感器（19）固定安装于吊舱变形机构底环（1）上的接触传感器固定板（18）上，钢丝绳穿过接触传感器固定板（18）上的通孔，固结安装于锁紧器（20）上，锁紧器（20）穿过吊舱变形机构底环（1）的两个通孔内；当减震支腿（3）锁紧状态时，此时舱门（2）未开启，由于钢丝绳（21）处于绷紧状态，锁紧卡带10与锁紧器（20）锁定，锁紧器（20）未触碰到接触传感器（19），此时飞行器（23）处于舱内封闭吊挂状态；当接到开启舱门（2）指令信号时，钢丝绳（21）放松，锁紧卡带（10）在双向减震器（7）弹性势能带动下与锁紧器（20）分离，减震支腿（3）的释放，此时处于舱门（2）开启飞行器23待发射状态，当钢丝绳（21）再次绷紧，如果所有锁紧器（20）与接触传感器（19）都相接触，说明所有舱门（2）全部打开，此时发出飞行器（23）发射指令，飞行器（23）沿发射通道发射，接触传感器（19）对集成发射、舱门开启功能的着陆缓冲装置的各个状态能够进行实时监控，从而提高发射安全性和可靠性，并可对舱门（2）未开启发射等危险情况进行预警。

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