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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种距离‑速度联合估计方法，包括接收回波信号并进行下变频和模数转换处理；进行解相干处理，求得前向空间平滑之后的互相关矩阵；利用ESPRIT算法进行第一次粗估计，求得信号距离协方差矩阵和速度协方差矩阵并进行特征值分解并求出逆矩阵；对逆矩阵进行乘法变换得到辅助矩阵组，提取出速度矩阵组和距离矩阵组，得到估算速度‑距离范围空间；根据MUSIC算法进行精测快速估计，构造协方差矩阵；特征值分解，根据协方差矩阵计算出特征值和特征向量；进行谱峰搜索，构造速度和距离矩阵，得到MUSIC伪谱函数最小值，即速度、距离估计值，本发明保证估计精度的同时，拥有更好距离模糊性，降低运算复杂度，节省计算时间。
主权项：1.一种距离-速度联合估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：接收回波信号；步骤2：对回波信号进行下变频和模数转换处理，得到信号sk,in；步骤3：对sk,in进行解相干处理，求得前向空间平滑之后的互相关矩阵；步骤4：利用ESPRIT算法进行第一次粗估计，通过串口将互相关矩阵送入FPGA内部FIFO中，根据FIFO中取出数据分别求得信号距离的协方差矩阵和速度的协方差矩阵；步骤5：采用基于Cordic的复数Jacobi方法对协方差矩阵进行特征值分解；步骤6：采用伴随矩阵法求出逆矩阵；步骤7：对逆矩阵进行乘法变换得到辅助矩阵组，利用辅助矩阵组提取出速度矩阵组和距离矩阵组，得到利用ESPRIT算估算的速度-距离范围空间；步骤8：根据MUSIC算法进行精测快速估计，在步骤7得到的速度-距离范围空间内按照步骤3的方法构造协方差矩阵；步骤9：特征值分解，根据协方差矩阵计算出特征值和特征向量，特征值分解算法采用Jacobi算法；步骤10：进行谱峰搜索，根据步骤9得到的特征值和特征向量构造速度和距离矩阵，然后计算伪谱函数，得到MUSIC伪谱函数最小值，即为速度、距离估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种距离-速度联合估计方法
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