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一种水声通信中低复杂度多普勒估计方法及系统 

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申请/专利权人:厦门大学

摘要:本发明提出了一种水声通信中低复杂度多普勒估计方法及系统,包括:获取水声通信发射信号、接收信号,构建用于准梯度互相关多普勒估计方程的互相关函数;对多普勒进行粗估计,以及采用可变细多普勒估计间隔Δεf定义互相关函数的准梯度,令多普勒偏频搜索递归地沿着准梯度方向迭代;采用平滑准梯度替代上述准梯度,获得更新的多普勒偏频搜索函数以及细多普勒搜索窗口;根据细多普勒搜索窗口求解多普勒估计方程,获得最优多普勒估计值。通过定义准随机梯度将多普勒估计问题转化为随机准梯度寻优问题,在准梯度搜索中设计平滑准梯度、可变搜索间隔机制以加快搜索过程的收敛速度、避免局部最优收敛;通过准梯度搜索大大降低多普勒搜索的运算复杂度。

主权项:1.一种水声通信中低复杂度多普勒估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取水声通信发射信号和水声通信接收信号,构建用于准梯度互相关多普勒估计方程的互相关函数式中,st为水声通信发射信号,rt表示水声通信接收信号,Lr表示rt的长度,fs表示采样率,定义为互相关运算,j表示虚数单位;S2、对多普勒进行粗估计获得粗多普勒搜索窗口,以及采用可变细多普勒估计间隔Δεf定义所述互相关函数的准梯度σ=κε+Δεf-κε,式中,Δεf表示细多普勒估计间隔,σ表示准梯度,κε表示准梯度互相关多普勒估计方程的互相关函数,令多普勒偏频搜索递归地沿着所述准梯度方向迭代,即式中,σn表示准梯度迭代的步长,εb,εe表示粗多普勒搜索窗口,κε表示准梯度互相关多普勒估计方程的互相关函数;S3、检测平滑准梯度的正负,式中,表示平滑准梯度,λ表示平滑窗的长度;若所述平滑准梯度则采用所述平滑准梯度替代步骤S2中的所述准梯度,获得更新后的多普勒偏频搜索函数,即并运行所述更新后的多普勒偏频搜索函数,继续执行步骤S2;若所述平滑准梯度则重新确定所述可变细多普勒估计间隔Δεf,并且采用更新后的所述可变细多普勒估计间隔Δεf定义所述互相关函数的准梯度,并且获得细多普勒搜索窗口;以及S4、根据所述细多普勒搜索窗口求解所述多普勒估计方程,获得最优多普勒估计值。

全文数据:

权利要求:

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