买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：绕飞背景下多种类空间目标姿态信息识别方法，它属于空间遥感与地理科学技术领域。本发明解决了现有的空间目标姿态信息识别方法存在信息利用率低且实时性差的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：步骤一、分别采集各种类卫星绕飞时，在相对于成像传感器视线方向的各个姿态下的空间目标光学图像，根据卫星姿态信息和卫星种类信息生成张量，并对生成的张量进行分解后，再根据分解结果获得每张图像对应的姿态特征向量；步骤二、基于步骤一的分解结果和获得的姿态特征向量对待测的空间目标光学图像进行姿态识别。本发明方法可以应用于空间目标姿态信息识别。

主权项：1.绕飞背景下多种类空间目标姿态信息识别方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、分别采集各种类卫星绕飞时，在相对于成像传感器视线方向的各个姿态下的空间目标光学图像，根据卫星姿态信息和卫星种类信息生成张量，并对生成的张量进行分解后，再根据分解结果获得每张图像对应的姿态特征向量；步骤二、基于步骤一的分解结果和获得的姿态特征向量对待测的空间目标光学图像进行姿态识别；具体为：步骤二一、对待识别姿态的空间目标光学图像按列展开，生成待识别姿态的空间目标光学图像的列向量；步骤二二、假设待识别姿态的空间目标光学图像中卫星所属的种类，从分解结果的种类子空间矩阵中选取出该种类对应的特征向量；步骤二三、将步骤二二选取出的特征向量与分解结果中的核心张量以及像素对应的子空间矩阵做张量积，得到该种类下的姿态检索转移矩阵Q；步骤二四、求姿态检索转移矩阵Q的广义逆矩阵，再将求出的广义逆矩阵与步骤一一得到的列向量相乘，得到测试姿态特征向量；步骤二五、分别计算出测试姿态特征向量与步骤一四中获得的该种类下每张图像对应的姿态特征向量的欧式距离，得到该种类下，与测试姿态特征向量欧氏距离最小的姿态特征向量，将得到的姿态特征向量作为待识别姿态的空间目标光学图像在该种类下对应的姿态特征向量，将该姿态特征向量与测试姿态特征向量的欧氏距离记为m1；步骤二六、重新假设待识别姿态的空间目标光学图像中卫星所属的种类，并执行步骤二二至步骤二五的过程，分别得到在其它每个种类下，步骤一四中与测试姿态特征向量欧氏距离最小的姿态特征向量，即分别得到待识别姿态的空间目标光学图像在其它各种类下所对应的姿态特征向量；将其它各种类下，与测试姿态特征向量欧氏距离的最小值分别记为m2…mN；步骤二七、从m1、m2…mN中选取出最小值，根据最小值所对应的姿态特征向量、待测空间目标光学图像中帆板位置以及成像传感器参数，得到姿态识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 绕飞背景下多种类空间目标姿态信息识别方法