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申请/专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要：本发明公开了一种悬挂式单轨检测机器人及悬挂式单轨检测方法，属于悬挂式单轨技术领域，其包括具有走行机构和导向机构的机体，能够在悬挂式单轨轨道梁或者道岔梁中可靠走行，通过机体上伸缩外视机构与升降机构的组合设置，可以实现其在梁体内外位置的切换，实现梁体外部区域的准确检测；再通过伸缩耦合机构和伸缩探伤装置的组合设置，能够实现疑似缺陷部位的耦合剂涂抹和探伤作业，完成悬挂式单轨梁体的检测。本发明的悬挂式单轨检测机器人，结构紧凑，控制与使用便捷，能够准确完成不同部位梁体结构内外侧的图像检测和探伤检测，为悬挂式单轨的检修维护和安全运营提供了保障，提升了悬挂式单轨梁体检测的全面性和准确性，具有较好的实用价值。
主权项：1.一种悬挂式单轨检测机器人，包括机体和设置于该机体横向两侧的导向机构，以及分设于该机体底部横向两侧的走行机构，其特征在于，还包括：伸缩耦合机构，其在所述机体的横向两侧分别设置，包括耦合剂储盒和对应该耦合剂储盒设置的第一横移组件；所述耦合剂储盒可在该第一横移组件的带动下靠近或者远离悬挂式单轨轨道梁或者道岔梁的侧梁，并在抵接所述侧梁的内壁面时完成耦合剂的涂抹；伸缩探伤机构，其在所述机体的横向两侧分别设置，并对应设置在所述伸缩耦合机构的一侧，包括探伤装置和对应该探伤装置设置的第二横移组件；所述探伤装置可在该第二横移组件的带动下靠近或者远离所述侧梁，并在抵接该侧梁涂抹有耦合剂的内壁面时完成该侧梁的探伤；伸缩外视机构，其通过升降机构连接于所述机体的底部，并可在该检测机器人置于轨道梁或者道岔梁内时正对两走行梁之间的缝隙，使得所述伸缩外视机构可在升降机构的驱动下自轨道梁或者道岔梁的内部向下运动至外侧；且所述伸缩外视机构上设置有若干检测单元，用于在该伸缩外视机构伸出对应梁体后完成该梁体外部区域的检测。
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权利要求：
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