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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，包括中央控制系统、卸货倾斜平台液压系统、分层卸货系统、推货系统和分流系统；采用倾角传感器实时测量卸货倾斜平台倾斜角度，通过控制卸货倾斜平台倾斜角度使货物在重力作用下倾出集装箱。采用摄像装置以及激光测距仪测量货物高度，货物与卸货升降门、推货系统间的高度差及距离，进一步通过控制卸货升降门高度以及推货系统与货物间距，便实现分层卸货及推货操作。采用压力传感器测量货重，当检测到货重后，分流传送带转动将货物传送至下一作业流程。本系统控制简单，对集装箱无任何改造，可有效的提高集装箱卸货作业的经济性和效率。
主权项：1.一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，其特征在于包括：分层卸货系统、推货系统、分流系统、卸货倾斜平台液压系统和中央控制系统；所述分层卸货系统包括多个卸货升降门驱动升降滑台、监控摄像头、限位开关、激光测距仪、一级卸货升降门、二级卸货升降门和滑台驱动升降电机，所述监控摄像头以及激光测距仪安装在一级卸货升降门上用于检测货物的高度信息，所述限位开关安装在卸货升降门驱动升降滑台的两端，当卸货升降门位于上下极点时所述滑台驱动升降电机停止工作，所述中央控制系统对卸货升降门驱动升降滑台的工作进行控制；所述推货系统包括两个多级液压缸、两个升降滑台、第一激光测距仪和货物推板，所述第一激光测距仪安装在多级液压缸上、用于测量货物推板与货物之间的距离信息，所述货物推板安装在多级液压缸前端、用于推动货物，所述中央控制系统对多级液压缸以及升降滑台进行实时控制；所述分流系统包括升降传送带、分流传送带、传送带旋转驱动电机和压力传感器，所述升降传送带和分流传送带对货物进行传运并分流，所述压力传感器安装在分流传送带上用于检测货物的有无信息；所述卸货倾斜平台液压系统包括多个液压缸伸缩回路、集装箱支撑平台以及倾角传感器，所述中央控制系统通过控制多个液压缸伸缩回路对卸货倾斜平台的水平、倾斜和晃动动作进行调控，所述倾角传感器检测卸货倾斜平台的角度信息；所述中央控制系统采用无线控制方式对滑台驱动升降电机和多级液压缸的工作进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统
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