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申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种无人机巡检变电设备安全距离确定方法及系统，包括：建立无人机与变电设备的三维仿真模型；对三维仿真模型进行空间时谐电场仿真，提取无人机不同位置和距离时设备和无人机的电位结果，结合解析法获取无人机与设备间的最大电位差，确定电场判据下的临界距离dE；并且提取不同位置磁感应强度分布结果，结合解析法获取不同位置的最大磁感应强度分布，确定磁场判据下的临界距离dB；考虑各种影响因素，在确定电场和磁场判据下的综合临界距离dL的基础上，分析确定预警距离dY，将设备周围空间区域划分为禁飞区域、危险区域、安全区域。本发明解决了现有的无人机巡检方式存在安全距离定位精度较低的问题。
主权项：1.一种无人机巡检变电设备安全距离确定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，结合变电设备周围电磁场分布特征，建立无人机与不同电压等级变电设备的三维仿真模型；步骤2，对步骤1的三维仿真模型进行空间时谐电场仿真，提取无人机不同位置、距离时设备和无人机的电位结果，并获取无人机与设备间的最大电位差并与电场判据比较从而确定电场判据下的临界距离dE；步骤3，对步骤1的三维仿真模型进行空间时谐磁场仿真，提取不同位置磁感应强度分布结果并获取不同位置上的最大磁感应强度分布并与磁场判据比较从而确定磁场判据下的临界距离dB；步骤4，考虑各种影响因素，在确定电场和磁场判据下的综合临界距离dL的基础上，分析确定预警距离dY，并将设备周围空间区域划分为禁飞区域、危险区域、安全区域，并结合变电设备间隔距离提出无人机巡检作业区域建议。
全文数据：
权利要求：
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