龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北核技术研究所
摘要：本发明涉及地理信息态势显示技术技术领域，尤其涉及一种飞行器姿态显示控制方法和控制系统，包括：对飞行器进行三维建模，确定模型的轴心点、模型初始姿态的俯仰角和偏航角；根据历史数据计算理论轨迹对应的理论姿态；接收并处理来自地面测控设备实时的定位数据，并计算飞行器在飞行过程中的实际姿态；在飞行器实际飞行过程中，通过所述定位数据计算飞行器的实际飞行速度，判断所述实际飞行速度和理论飞行速度的偏差，如果偏差超过第一预设阈值，根据当前空间位置对所述理论姿态进行校准，否则，如果偏差在所述第一预设阈值范围内，用所述理论姿态来代替实际姿态显示。本发明飞行器模型姿态变化稳定流畅，无抖动甚至反转产生，展示效果好。
主权项：1.一种飞行器姿态显示控制方法，其特征在于，包括：对飞行器进行三维建模，确定模型的轴心点、模型初始姿态的俯仰角和偏航角；根据历史数据计算理论轨迹对应的理论姿态；接收并处理来自地面测控设备实时的定位数据，并计算飞行器在飞行过程中的实际姿态；在飞行器实际飞行过程中，通过所述定位数据计算飞行器的实际飞行速度，判断所述实际飞行速度和理论飞行速度的偏差，如果偏差超过第一预设阈值，根据当前空间位置对所述理论姿态进行校准，否则，如果偏差在所述第一预设阈值范围内，用所述理论姿态来代替实际姿态显示；所述根据历史数据计算理论轨迹对应的理论姿态，具体包括：对所述历史数据进行分析，去除其中大离群点后对整个历史数据进行抽稀，得到平滑的飞行器理论轨道数据，所述理论轨道数据包括理论轨迹和理论飞行速度；通过所述理论轨迹中相连的点AX1,Y1,Z1和点BX2,Y2,Z2计算点A的俯仰角θ和偏航角φ，计算过程如公式1～4，由此可以得到理论轨迹对应的理论姿态，并且，理论轨迹中任意一点都有其对应的飞行时间， dis2＝dis*cosθ3
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北核技术研究所 一种飞行器姿态显示控制方法和控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号