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申请/专利权人：迈胜医疗设备有限公司
摘要：本发明属于高端医疗装备技术领域，涉及一种放射治疗的转运抓取系统、转运抓取方法及放射治疗系统。本发明提供的系统在使用时患者先平躺于床板上，随后转运装置承载床板并将其锁紧，转运装置行走并将病人运送至相关治疗室，转运装置释放床板后抓取装置再将床板从转运装置上抽出，进而连同床板及病人运送至相关检测设备或治疗射线发射处，待病人完成相关检测或治疗后再将床板取出并释放至转运装置上，转运装置锁紧床板后再行走并将病人运送至下一治疗室。本发明中上述工作模式不仅可减少病人在CT室和治疗室等不同床位之间的切换需要上、下床和重新摆正位姿的时间以及由此造成的治疗误差，还有效减少放射治疗设备非工作时间占比。
主权项：1.放射治疗的转运抓取系统，其特征在于，包括：床板，用于承载患者；转运装置，用于承载并固定所述床板后再行走并转运患者；抓取装置，用于从所述转运装置上抽出所述床板或抓取所述床板后再将所述床板释放于所述转运装置上；以及偏差纠正装置，用于纠正抓取所述床板时的偏差，以适应所述床板形状及位置；其中，所述抓取装置包括：机械臂，所述机械臂安装于地面上；抓取底座，所述抓取底座转动安装于所述机械臂中的末端机械节臂上；两个夹取座，用于锁紧或释放所述床板，所述夹取座嵌设于所述抓取底座上，且两个所述夹取座可向相互靠近或远离的方向往复滑动；传动轴，所述传动轴转动安装于所述抓取底座上；抓取丝杆，所述抓取丝杆转动安装于所述抓取底座上，所述抓取丝杆与所述传动轴传动连接，且两个所述夹取座螺旋连接于所述抓取丝杆上；以及两个呈反向设置的抓取电机，所述抓取电机的输出端与所述传动轴传动连接；所述偏差纠正装置包括：多个滚轮架，所述滚轮架上、下成对的倾斜设置于所述夹取座上的夹取板上，所述滚轮架相互靠近的一侧侧壁上转动安装有用于减小纠偏时摩擦阻力的滚轮；以及多个复位簧，所述复位簧对应设置于所述滚轮架及所述夹取座上的夹取板之间，所述复位簧对应连接于所述滚轮架及所述夹取座上。
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