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申请/专利权人：重庆市测绘科学技术研究院
摘要：本发明公开了一种建筑物点云数据分割、点云数据语义分割方法及系统，语义分割系统包括点云数据分割系统、特征提取模块、语义确定模块和最终语义确定模块。首先，分割系统将点云数据映射成多张RGB图像，并再通过视觉分割模型对各RGB图形进行分割后，将分割结果映射回三维空间，得到不同映射角度下建筑物的点云分割数据。然后，通过特征提取模块提取点云分割数据特征，之后，语义确定模块计算数据点的点云特征与各构件的构件特征之间的相似度，并根据相似度确定在不同映射角度下各数据点的语义标签。最后，最终语义确定模块从所有语义标签中，确定数据点的最终语义标签。从而解决了目前建筑物的点云数据语义分割需要依赖大量带标签的点云数据的问题。
主权项：1.一种建筑物点云数据语义分割方法，其特征在于，包括：获取建筑物对应的点云数据；将点云数据映射成多张不同映射角度的RGB图像，并记录所述点云数据中各数据点对应的映射网格位置；通过视觉分割模型分别对各RGB图像进行图像分割，得到不同映射角度下建筑物对应的分割掩码；根据相应数据点的映射网格位置分别将各分割掩码映射回三维空间，得到不同映射角度下建筑物对应的点云分割数据；分别对各点云分割数据进行特征提取，得到不同映射角度下各数据点对应的点云特征；根据相应的点云特征与建筑物各构件对应的构件特征之间的相似度，确定各数据点在不同映射角度下所对应的语义标签；通过在不同映射角度下所对应的语义标签，确定各数据点的最终语义标签。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市测绘科学技术研究院 建筑物点云数据分割、点云数据语义分割方法及系统
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