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申请/专利权人：昆山海汇精密制造有限公司
摘要：本发明公开了一种盲盒随机放置方法，包括以下步骤：S1：将多个常规款盲盒玩具和隐藏款盲盒玩具装入小盒形成小盒玩具，若干个传送生产线将小盒玩具汇总传送至打包传送线上；S2：机械手协同打包传送线上的九宫格随机将小盒玩具放入九宫格内，并通过中盒包装设备上的吸盘将九宫格内小盒玩具吸入装在中盒内打包，形成多个中盒玩具；S3：将多个中盒玩具传送至大盒包装设备，对其进行装大盒，形成大盒玩具；S4：对大盒玩具进行打码、封膜并装箱出厂销售。本发明在装盒的过程配合多条传送生产线和打包传送线及机械手协同，整个过程全自动化，保证每个盲盒具有相同的随机性，同时通过创建二维数组配合随机生成器，保证概率分布，提高使用体验。
主权项：1.一种盲盒随机放置方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将多个常规款盲盒玩具和隐藏款盲盒玩具经过入袋设备、小盒包装设备形成若干个小盒玩具，所述小盒玩具分别进入若干个传送生产线上，若干个所述传送生产线将小盒玩具汇总传送至打包传送线上；S2：机械手协同所述打包传送线上的九宫格随机将所述传送生产线上的所述小盒玩具放入所述九宫格内，并通过中盒包装设备上的吸盘将所述九宫格内所述小盒玩具吸入装在中盒内，并对其进行打包，形成多个中盒玩具；机械手随机的将所述小盒玩具放入九宫格内是通过创建一个二维数组来表示九宫格，其中每个元素代表一个格子，初始时格子都是空的，确定每个格子被选中的概率分布，根据概率分布，为每个格子计算一个权重值，使用随机数生成器结合权重值生成一个0到1之间的随机数，根据这个随机数和之前计算的权重，选择一个格子，在物品被放置后，更新二维数组中的对应元素，标记放置物品的格子已被占用，概率分布随着格子的状态变化而变化，当一些格子一旦被占用，其被再次选中的概率就降低，对应更新概率分布和权重，其中根据选中的格子，计算机械手需要移动到的坐标，控制机械手移动到被选中格子的位置，并放置物品；所有格子的权重之和为1；S3：将多个所述中盒玩具经过传送线传送至大盒包装设备，对其进行装大盒，形成大盒玩具；S4：对所述大盒玩具进行打码、封膜并装箱出厂销售。
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