龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中铁高新工业股份有限公司
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的；采用与预设标定物对应的形状特征，从感知信息中确定出对应的感知位置；根据感知设备的成像规则，确定出待校准设备的投影位置；利用投影位置和感知位置，确定待校准设备和预设标定物之间的相对距离；基于相对距离，生成待校准设备的校准结果。采用本方法将现实世界下的空间关系转换为虚拟世界下的相对距离来量化评估待校准设备是否对准，能够解决现有技术中人工校准容易出现偏差的问题，从而提高校准结果的准确性和可靠性。
主权项：1.一种位置校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对预设标定物采集得到的感知信息，所述感知信息是由安装在待校准设备上的感知设备采集到的，所述感知设备在世界坐标系下的纵坐标和所述待校准设备在所述世界坐标系下的纵坐标一致；采用与所述预设标定物对应的形状特征，从所述感知信息中确定出与所述预设标定物对应的感知位置；根据所述感知设备的成像规则，确定出所述感知设备在所述感知信息中与所述预设标定物的感知位置处于同一平面的投影坐标，将所述平面上经过所述投影坐标的且与所述投影坐标的纵坐标一致的直线作为所述待校准设备在所述平面上的投影，得到所述待校准设备在所述感知信息中与所述预设标定物的感知位置处于同一平面的投影位置；利用所述投影位置和所述感知位置，确定所述待校准设备和所述预设标定物之间的相对距离；基于所述相对距离，生成所述待校准设备的校准结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁高新工业股份有限公司 位置校准方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号