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运算装置、车载装置及自动驾驶系统 

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申请/专利权人:株式会社日立制作所

摘要:运算装置具备:服务器通信部,从搭载在第1车辆的车载装置接收作为自动驾驶被中断的位置的中断位置的信息,从搭载在作为与第1车辆不同的车辆的第2车辆的车载装置接收作为中断位置的区域中的第2车辆的手动驾驶的信息的手动驾驶信息;提取部,从中断位置的区域中的手动驾驶信息中,提取作为关于行进方向的变更的地点的控制点;以及制作部,制作包含作为经过控制点的轨迹上的车辆的速度或转向角度的行驶信息、并能够生成将车辆的行进方向变更的轨道的知识信息;服务器通信部还将知识信息及表示使用知识信息生成的车辆的轨迹的信息的至少一方向车辆的车载装置发送。

主权项:1.一种运算装置,具备:服务器通信部,从搭载在第1车辆的车载装置接收作为自动驾驶被中断的位置的中断位置的信息,从搭载在作为与上述第1车辆不同的车辆的第2车辆的车载装置接收作为上述中断位置的区域中的上述第2车辆的手动驾驶的信息的手动驾驶信息;提取部,从上述中断位置的区域中的手动驾驶信息中,提取作为关于行进方向的变更的地点的控制点;以及制作部,制作包含作为经过上述控制点的轨迹上的车辆的行驶信息、并能够生成将车辆的行进方向变更的轨道的知识信息;上述服务器通信部还将上述知识信息及表示使用上述知识信息生成的车辆的轨迹的信息的至少一方向车辆的车载装置发送。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社日立制作所 运算装置、车载装置及自动驾驶系统

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