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基于DCS系统平台的加球机控制系统 

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申请/专利权人:云南迪庆有色金属有限责任公司

摘要:基于DCS系统平台的加球机控制系统,属于选矿自动控制技术,尤其是一种球磨机钢球自动加入系统。本发明的系统包括钢球计数和输出装置,以及DCS检测控制系统。系统通过对定时周期新给矿量自动计算单元、钢球需求量自动计算单元、实际钢球添加自动控制单元、自动周期循环控制单元,计算需要加入的钢球数量,并发出命令使钢球输出装置将钢球加入到磨球机中,计量加入量,并反馈回实际钢球添加自动控制单元,添加完毕,进入下一个添加周期。本发明降低人工成本,提高安全生产指数,降低直接生产成本,降低了操作人员和自动化技术人员对系统操作的难度和维护难度,提高钢球添加系统的高效性。

主权项:1.基于DCS系统平台的加球机控制系统,其特征在于,包括钢球计数和输出装置,以及DCS检测控制系统;钢球计数和输出装置,用以将钢球加入滚筒中,并计量加入滚筒内的钢球数量;DCS检测控制系统包括定时周期新给矿量自动计算单元、钢球需求量自动计算单元、实际钢球添加自动控制单元、自动周期循环控制单元,其中:定时周期新给矿量自动计算单元,包括定时器模块、脉冲累加模块、条件推送模块、立即数存储模块,具体是:定时器模块,用以设定时间周期;脉冲累加模块,用以分别进行总入矿量、顽石返回矿量累加,并触发条件推送模块;条件推送模块,用以分别将总入矿量、顽石返回矿量推送给立即数存储模块;立即数存储模块,用以计算定时周期新给矿量,并推送数据到钢球需求量自动计算单元;钢球需求量自动计算单元,用以计算需要加入磨机的钢球数量;实际钢球添加自动控制单元,用以控制实际钢球添加量和计算量一致,并等待本次定时周期结束后进入下一个周期;自动周期循环控制单元,用以使各模块启动置位、使能复位,并开始下一个定时周期;所述的定时周期新给矿量=总给矿量-顽石返回矿量;所述钢球需求量=新给矿量×钢球单耗量÷每个钢球的重量;所述的钢球输出装置是一个圆柱形滚筒,滚筒正上方布置钢球计数装置,计数装置由一个布置在滚筒正上方的支架以及光电开关传感器、刹车挡板、复位板构成;刹车挡板和复位板安装在支架与滚筒之间,沿支架分布,与抓手对应位置布置。

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权利要求:

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