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一种深空探测系统星载程序在轨维护、验证系统及方法 

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申请/专利权人:北京控制工程研究所

摘要:本发明一种深空探测系统星载程序在轨维护、验证系统及方法,根据星载软件更新的方式,提供了字节级,函数级和全文级三种在轨维护类型。采用地面终端系统实现地面预处理及验证。数据切割工具SystoolsDATASplitter和封装函数FunctionConfig按照注入协议将待执行程序自动拆分和封装。地面数字孪生系统中的数管模拟OBDHSimulater模块和GNC分系统并行验证模块完成封装指令的校验和地面1:1仿真验证,最后利用序列比对算法系统自动完成在轨维护结果的确认。本发明是有效增强航天器可靠性、拓展航天器实用性和提高航天器寿命的一种有效途径,为航天器软件后续功能和性能改进提供了良好的平台环境,为提升航天器在轨维护智能化程度提供了有力支持。

主权项:1.一种深空探测系统星载程序在轨维护、验证系统,其特征在于,包括:地面数字孪生系统、在轨维护模块、地面序列快速比对验证模块;地面数字孪生系统:将完成封装的程序数据包上注给地面控制计算机,地面控制计算机对封装的程序数据包中的指令进行验证;获得验证结果正确的程序数据包传输给在轨维护模块;在轨维护模块:接收地面数字孪生系统传输的程序数据包和地面序列快速比对验证模块传输的程序数据包,将程序数据包上注给星上控制计算机,对星载软件进行更新升级;获得星上控制计算机下卸的程序数据包并传输给地面序列快速比对验证模块;地面序列快速比对验证模块:获得星上控制计算机下卸的程序数据包,按照封装模块的数据特征进行匹配、比对处理,获得比对结果;若比对结果错误,则将错误比对结果对应的程序数据包传输给在轨维护模块;若比对结果正确,则完成星载程序在轨维护、验证工作;地面序列快速比对验证模块中按照封装模块的数据特征进行匹配、比对处理,采用序列快速比对算法;所述序列快速比对算法,具体为:1过滤处理在探测器在轨期间使用多个地面测站接收星上下卸的程序数据包,出现程序数据包重复的情况,删除重复的下卸的程序数据包,获得过滤处理后的程序数据包;2搜索处理在探测器在轨期间多个分系统同时工作时,若地面测站获得的下卸程序数据包中包含进入舱GNC分系统以及其他分系统的下卸程序包,以程序数据包为参考序列,列出封装模块的数据特征,搜索所有的下卸的程序数据包,从下卸程序包搜索出与数据特征匹配的序列,从而找到每个下卸程序数据包在参考序列中的位置;3延伸处理找到下卸数据包在参考序列的位置后,将下卸程序数据包中除与数据特征匹配的序列以外的非数据特征序列部分进行逐字节比对。

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