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申请/专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

摘要：本发明公开的一种直升机桨叶自动测量装置，属于制造业计量检测领域。本发明包括桨叶安装旋转组件、测量导向座组件、挠度测量组件、辅助支撑组件、扫描测量组件和数据采集及控制系统。桨叶安装旋转组件用于桨叶的定位安装与旋转；测量导向座组件用于挠度测量组件、扫描测量组件、辅助支撑组件的导向、支撑及通过齿轮齿条的运动驱动到达预设位置；辅助支撑组件用于桨叶的自动支撑，实现挠度测量时桨叶由支撑工况到自由工况的自动转化；扫描测量组件用于测量桨叶截面几何外形轮廓、前缘的数据。本发明能够实现截面几何轮廓、扭角、挥舞挠度、前缘直线度等参数非接触的测量，达到测量精度高、测量周期短、适应不同类型直升机桨叶自动测量的目标。

主权项：1.一种直升机桨叶自动测量装置，其特征在于：包括桨叶安装旋转组件（1）、测量导向座组件（2）、挠度测量组件（3）、辅助支撑组件（4）、扫描测量组件（5）、数据采集及控制系统；所述的桨叶安装旋转组件用于安装直升机桨叶并实现桨叶（6）的定位安装与旋转，到达桨叶测量工况位置；所述的测量导向座组件（2）用于挠度测量组件（3）、扫描测量组件（5）、辅助支撑组件（4）的导向、支撑及通过齿轮齿条（203）的运动驱动到达测量或支撑位置，提升测量的效率；所述的挠度测量组件（3）用于桨叶挥舞挠度的测量；所述的辅助支撑组件（4）用于前缘直线度测量时桨叶（6）的自动支撑，实现挠度测量时桨叶（6）由支撑工况到自由工况的自动转化；所述的扫描测量组件（5）用于测量桨叶截面几何外形轮廓、前缘的数据；所述的数据采集及控制系统用于整个测量系统测量数据的采集处理及运动控制；扫描测量组件（5）主要由驱动电机及齿轮（501）、左侧安装框（502）、截面几何轮廓测量传感器（503）、左侧测量传感器安装架（504）、测量传感器调整座（505）、前缘轮廓测量传感器（506）、精密位移台（507）、位移台安装座（508）、安装框连接梁（509）、光栅尺（510）、右侧测量传感器安装架（511）、右侧安装框（512）、扫描测量组件位移测量光栅读数头（513）组成；驱动电机及齿轮（501）用于与安装在底座（202）顶端的侧面的齿条（203）配合，为扫描测量组件运动提供动力；左侧安装框（502）、右侧安装框（512）顶部通过安装框连接梁（509）固定连接，每个左侧安装框（502）、右侧安装框（512）底部均安装有导轨滑块，用于整个扫描测量组件的导向；精密位移台（507）通过位移台安装座（508）倒置安装在左侧安装框（502）、右侧安装框（512）内部，用于安装左侧测量传感器安装架（504）、右侧测量传感器安装架（511），精密位移台（507）的位移移动通过光栅尺（510）测量，用于桨叶截面几何轮廓、扭角测量时通过位移台可测量的位移移动拓展截面几何轮廓测量的范围，适应不同类型桨叶的测量；截面几何轮廓测量传感器（503），通过测量传感器调整座（505）安装在左侧测量传感器安装架（504）、右侧测量传感器安装架（511）上，用于采用非接触方案实现截面几何轮廓的测量；前缘轮廓测量传感器（506）通过测量传感器调整座（505）安装在左侧测量传感器安装架（504）上，用于桨叶前缘数据的采集，实现桨叶水平状态下前缘数据的获取，进而得到前缘直线度参数；截面几何轮廓测量传感器（503）均通过测量传感器调整座（505）安装到左侧测量传感器安装架（504）和右侧测量传感器安装架（511）上，并通过测量传感器调整座（505）将截面几何轮廓测量传感器（503）调整到同一个截面内；扫描测量组件位移测量光栅读数头（513）通过与安装在底座（202）顶端的侧面的光栅尺（510）配合实现扫描测量组件的位置测量。

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