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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供了一种搜集停车位难例数据集的方法，以图像作为输入，通过利用每次自动泊车对自定义车位的识别过程，识别图像中的划线停车位，实现了自动搜集停车位难例数据的功能。本发明不需要采集到所有场景下的环视图像，不需要人工标注停车位的特征，节省了大量的人力资源。本发明不需要明确穷举所有的停车位场景，也不需要准确辨别难例场景，克服了只有当遇到已经训练好的停车位检测模型也无法准确识别到的停车位场景时，才能采集该停车位场景作为停车位难例的困难。本发明识别准确率高、适用场景广泛。
主权项：1.一种搜集停车位难例数据集的方法，其特征在于：包括以下步骤：S0：在自动泊车系统中增加自定义车位模块；通过安装在车辆正前方、正后方和左右后视镜的四个车载鱼眼摄像头获取鱼眼图像，经过环视拼接得到环视图像；S1：开启自动泊车系统，车载屏幕显示环视图像；S2：若自动泊车系统成功在环视图像中识别停车位，结束自动搜集停车位难例数据集功能；若自动泊车系统没有在环视图像中识别到停车位或识别停车位不准确时，启动自定义车位模块；S3：驾驶员通过触控方式调整自定义车位的大小、角度和位置；S4：驾驶员发送自动泊入请求，自动泊车控制器控制车辆对自定义车位进行自动泊入，若车辆未能成功泊入自定义停车位，结束自动搜集停车位难例数据集功能；若车辆成功泊入自定义停车位，将此时的环视图像作为难例图像保存到自动泊车控制器中，将自定义车位的四个顶点坐标作为难例图像的标注保存到自动泊车控制器中；S5：自动泊车控制器将难例图像和标注发送到车载V2X模块中；S6：车载V2X模块将收到的难例图像和标注上传至云端服务器；S7：删除保存在自动泊车控制器中的难例图像和标注文件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种搜集停车位难例数据集的方法
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