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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明公开了一种基于单节点传感器的步态识别系统设计方法，包括如下步骤：步骤S101、构建数据采集模块和数据处理分析模块；步骤S102、将数据采集模块做成脚环的形式佩戴在测试者的脚腕处采集人体运动数据；步骤S103、对步骤S102中采集的人体运动数据过无线装置传输到数据处理分析模块进行数据分析处理，得到步态时域特征、步长、步高与转向角度的数据并制作数据集；步骤S104、利用多种机器学习分类器进行模型训练从而进行特征降维；S105、在计算机上完成步骤S102～S104后，用Keil软件将步骤S102～S104的算法过程编写C语言程序写入微控制器中完成嵌入式开发。
主权项：1.一种基于单节点传感器的步态识别系统设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S101、构建数据采集模块和数据处理分析模块：数据采集模块包括电源模块、微控制器、九轴惯性传感器、气压传感器和无线射频模块；数据处理分析模块包括无线模块和微控制器；步骤S102、将数据采集模块做成脚环的形式佩戴在测试者的脚腕处采集人体运动数据，采集的人体运动数据包括受试者的行走、转向、上楼梯、下楼梯四种动作所产生的加速度、角速度、姿态角和气压值，九轴惯性传感器的X轴对应人体前进方向、Y轴垂直于大地向下、Z轴指向人体右侧方向；步骤S103、对步骤S102中采集的人体运动数据过无线装置传输到数据处理分析模块进行数据分析处理，得到步态时域特征、步长、步高与转向角度的数据并制作数据集；步骤S104、利用多种机器学习分类器进行模型训练从而进行特征降维，特征降维是找到贡献度占比90％以上的特征向量，将无关特征向量剔除，特征降维后选取的特征为：z轴角速度最小值和气压计计算的高度变化；步骤S105、在计算机上完成步骤S102～S4后，用Keil软件将步骤S102～S4的算法过程编写C语言程序写入微控制器中完成嵌入式开发。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种基于单节点传感器的步态识别系统设计方法
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