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申请/专利权人：付敏

摘要：本申请提供了一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法，属于机械手领域，包括夹体，夹体由长方体和圆柱体构成，且圆柱体和长方体之间采用螺纹可拆式连接；调节夹持机构，调节夹持机构设置在夹体的底部，用于夹持微粒；调节夹持机构包括调节机构和夹持机构，夹持机构设置在调节机构的底部；控制装置，控制装置设置在夹体上，控制装置用于控制调节夹持机构工作。本申请设计了调节夹持机构，实现了对较小的微粒进行夹取，再通过将竖向连接板进行拆除，将拆除后的竖向连接板安装到夹持机构的两侧，增大夹持机构的面积，在拨取时，将微粒拨进环形框内再进行隔挡，提高了装置的实用性。

主权项：1.一种拾取微粒的微型机械手，其特征在于，包括：夹体，所述夹体由长方体和圆柱体构成，且圆柱体和长方体之间采用螺纹可拆式连接；所述夹体上开设有位于长方体和圆柱体之间的安装槽；调节夹持机构，所述调节夹持机构设置在夹体的底部，用于夹持微粒；所述调节夹持机构包括调节机构和夹持机构，所述夹持机构设置在调节机构的底部；控制装置，所述控制装置设置在夹体上，所述控制装置用于控制调节夹持机构工作；所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板的一侧开设有第一连接槽，所述夹持板上连接有缓冲板，所述缓冲板的另一端滑动连接有夹持连接板，通过设有的缓冲板，当调节夹持机构属于相互靠近的方式来对微粒夹持的时，起到一个缓冲的作用，使夹取时微粒时不易破损；所述夹持连接板靠近缓冲板的一侧开设有与第一连接槽相同规格的第二连接槽，所述夹持连接板包括两个横向连接板和两个竖向连接板，两个所述横向连接板单独使用，用于微粒的夹取，两个所述横向连接板和两个竖向连接板同时使用时，实现了微粒的抓取或拨取，两个所述横向连接板位于上板部分的横向连接板的一侧开设两个卡槽，所述卡槽分别位于横向连接板中部的两侧，所述卡槽的底端嵌设有筛网，所述卡槽的内滑动连接有位于筛网顶部的卡板，所述卡板的两侧固定连接限位卡块，所述限位卡块的一侧中部均穿插设有弹簧柱，所述弹簧柱的两端均与卡槽固定连接，所述缓冲板通过第二连接槽与横向连接板连接；两个所述竖向连接板两侧的中部开设有均开设有与第二连接槽的相同规格的竖向连接槽，将两侧的两个竖向连接板安装到夹持板的两侧，增大将微粒兜起后的封闭。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 付敏 一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法